[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410792311.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104690556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂立華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市輝科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)時(shí)五金材料鐓扁、成型、切底及后續(xù)的擴(kuò)孔和整形一般是通過(guò)人手逐個(gè)加工，生產(chǎn)效率低下、安全性差。

因此，亟待一種全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線，從而提高生產(chǎn)效率及加工安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線，從而提高生產(chǎn)效率及加工安全性。

????為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)、沖床臺(tái)、下料沖床架子及與所述控制系統(tǒng)電性相接的下料沖床、第一鍛壓機(jī)械手、鐓扁沖床、第二鍛壓機(jī)械手、成型沖床、第三鍛壓機(jī)械手、切底沖床、第四鍛壓機(jī)械手、至少一擴(kuò)孔機(jī)和整形沖床，所述下料沖床架子置于所述沖床臺(tái)的前方，所述下料沖床、第一鍛壓機(jī)械手、鐓扁沖床、第二鍛壓機(jī)械手、成型沖床、第三鍛壓機(jī)械手、切底沖床、第四鍛壓機(jī)械手自前而后依次安裝于所述沖床臺(tái)上，所述擴(kuò)孔機(jī)及整形沖床依次置于所述沖床臺(tái)的后端的一側(cè)。

????所述擴(kuò)孔機(jī)的數(shù)量為兩臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了從而沖切到整形的自動(dòng)化加工的目的，生產(chǎn)效率高且安全性好。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖

具體實(shí)施方式

????參考圖1及圖2，本發(fā)明全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線100包括控制系統(tǒng)（圖未示）、沖床臺(tái)10、下料沖床架子15及與所述控制系統(tǒng)電性相接的下料沖床20、第一鍛壓機(jī)械手25、鐓扁沖床30、第二鍛壓機(jī)械手35、成型沖床40、第三鍛壓機(jī)械手45、切底沖床50、第四鍛壓機(jī)械手55、至少一擴(kuò)孔機(jī)60和整形沖床65。本實(shí)施例中，所述擴(kuò)孔機(jī)60的數(shù)量為兩臺(tái)。

????所述下料沖床架子15置于所述沖床臺(tái)10的前方。所述下料沖床20、第一鍛壓機(jī)械手25、鐓扁沖床30、第二鍛壓機(jī)械手35、成型沖床40、第三鍛壓機(jī)械手45、切底沖床50、第四鍛壓機(jī)械手55自前而后依次安裝于所述沖床臺(tái)10上，所述擴(kuò)孔機(jī)60及整形沖床65依次置于所述沖床臺(tái)10的后端的一側(cè)。

本發(fā)明全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線100工作時(shí)，材料加熱后經(jīng)下料沖床架子15輸送至下料沖床20，下料沖床20連續(xù)自動(dòng)沖切加熱好的材料；第一鍛壓機(jī)械手25夾取加熱好的材料移送到鐓扁沖床30的模具內(nèi)。鐓扁沖床30自動(dòng)沖壓、鐓扁材料；第二鍛壓機(jī)械手35從鐓扁沖床30模具內(nèi)夾取產(chǎn)品移送到?jīng)_床旁邊的中轉(zhuǎn)定位臺(tái)（圖未示）進(jìn)行定位；然后從中轉(zhuǎn)定位臺(tái)上夾取鐓扁好的產(chǎn)品移送到成型沖床40的模具內(nèi)，成型沖床40自動(dòng)沖壓，產(chǎn)品鍛壓成型；第三鍛壓機(jī)械手45從成型沖床40的模具內(nèi)夾取產(chǎn)品移送到?jīng)_床旁邊的中轉(zhuǎn)定位臺(tái)進(jìn)行定位；然后從中轉(zhuǎn)定位臺(tái)上夾取鐓扁好的產(chǎn)品移送到切底沖床50的模具內(nèi)，切底沖床50自動(dòng)沖壓、產(chǎn)品切底；第四鍛壓機(jī)械手55從切底沖床50的模具內(nèi)夾取產(chǎn)品移送到切底沖床50旁邊的中轉(zhuǎn)定位臺(tái)，然后移送至擴(kuò)孔機(jī)60進(jìn)行擴(kuò)孔及移送至整形沖床65進(jìn)行整形沖壓。

本發(fā)明全自動(dòng)軸承鍛壓機(jī)械手生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了從而沖切到整形的自動(dòng)化加工的目的，生產(chǎn)效率高且安全性好。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。