[發明專利]木料加工驅動裝置

在審

• 申請號: 201410792200.5
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104511951A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 楊理紅
• 申請（專利權）人: 重慶佐恩家具有限公司
• 主分類號: B27C9/00
• 分類號: B27C9/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王明書

技術領域

本發明涉及一種木料加工驅動裝置。

背景技術

隨著社會的發展，國內人工成本的不斷提高，現有的加工設備效率低下，木工生產廠家的利潤空間不斷被壓縮。在這樣的背景下，各木工生產廠家迫切需要高效率的自動化生產設備來降低成本。

在家具生產中有大量的工作需要設備以預定的軌跡動作，以對物料進行批量的加工處理。現在木工家具廠里基本上是使用模仿形機、立柱銑、加工中心。其中有采用計算機與控制技術結合CAD技術研發的多軸聯動銑。但其設備制造復雜，成本較高，維護也較為繁瑣。立柱銑是靠人工進行加工，效率低而且容易造成工傷事故；而加工中心雖然可以加工復雜的曲面，但是設備亦造價高，而且加工效率低。

發明內容

本發明意在提供一種木料加工驅動裝置，以減低設備的成本，同時保證其工作效率，還能根據加工的需要調整其工作參數。

本方案中的木料加工驅動裝置，包括機架，機架上設有電動機，電動機的輸出軸上聯接有第一凸輪和第二凸輪，機架上鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿和第二搖桿分別與第一凸輪的側方和第二凸輪的下方相抵，機架上鉸接有第一擺桿和第二擺桿，第一搖桿與第一擺桿之間通過第一連桿聯接，第二搖桿與第二擺桿之間通過第二連桿聯接，第一連桿和第二連桿為長度可調的桿件，第二擺桿的從動端鉸接第三連桿，第二擺桿與第三連桿之間鉸接有浮動板，浮動板上設有工作夾頭。

在上述機構中，浮動板上的工作夾頭固定各種各樣的工作頭，如銑頭、鉆頭等，其在機構控制下按照一定的軌跡運動，實現對物料的曲面加工，第一連桿和第二連桿可分別用于控制工作夾頭的水平方向移動和豎直方向移動。而且第一連桿和第二連桿為長度可調的桿件，可以通過調整其長度，來使本機構實現不同的軌跡運動。

進一步，電動機為步進電機。便于對其工作進行控制。

進一步，第一連桿和第二連桿是多節伸縮桿。更便于控制長度，長度的調節范圍也較大。

進一步，滾輪的表面覆蓋有橡膠層。對其摩擦面進行很好的保護。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：第一凸輪1、第二凸輪2、第一滾輪3、第二滾輪4、第一搖桿5、第二搖桿6、第一連桿7、第二連桿8、第一擺桿9、第二擺桿10、第三連桿11、浮動桿12、工作夾頭13。

實施例基本如附圖1所示：第一凸輪和第二凸輪同軸且相互平行，機架上固定安裝可步進控制的電動機，電動機的輸出軸垂直于圖紙所在平面，電動機的輸出軸上通過鍵聯接第一凸輪和第二凸輪。

在凸輪的上下方分別鉸接有水平伸出的第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿呈V字形，第一搖桿和第二搖桿分別與第一凸輪的側上方和第二凸輪的下方相抵，搖桿和凸輪的接觸是第一滾輪和第二滾輪實現的，第一、第二滾輪的表面覆蓋有橡膠層。

在圖中下方機架上鉸接有第一擺桿和第二擺桿，第一搖桿與第一擺桿之間通過第一連桿聯接，第二搖桿與第二擺桿之間通過第二連桿聯接，第一連桿和第二連桿基本呈豎直狀態。第一連桿和第二連桿為長度可調的多節伸縮桿，為多根空管大小套接在一起，可以通過套接的桿相對滑動來調整其長度。

第二擺桿的從動端鉸接第三連桿，第二擺桿與第三連桿之間鉸接有浮動板，浮動板上設有工作夾頭，工作夾頭用于固定工作頭。

在上述機構中，浮動板上的工作夾頭固定各種各樣的工作頭，如銑頭、鉆頭等，其在機構控制下按照一定的軌跡運動，實現對物料的曲面加工，第一連桿和第二連桿可分別用于控制工作夾頭的水平方向移動和豎直方向移動。而且第一連桿和第二連桿為長度可調的桿件，可以通過調整其長度，來使本機構實現不同的軌跡運動。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。