[發明專利]自主駕駛風格學習

在審

• 申請號: 201410791204.1
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104724124A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 杰拉爾德·H·恩格爾曼;亞歷克斯·莫里斯·米勒;托馬斯·愛德華·皮盧蒂;馬特·Y·魯普;理查德·李·斯蒂芬森;勒瓦瑟·特里斯;羅杰·阿諾德·特朗布利;安德魯·瓦爾迪斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李欽鵬

背景技術

自主交通工具正在變得更加復雜。隨著復雜程度的提高，自主交通工具所需要的乘客互動的量減少了。最終，自主交通工具將不再需要超出諸如選擇目的地以外的乘員互動，允許所有乘客關注與駕駛無關的任務。

發明內容

根據本發明，提供了一種交通工具，包含：

至少一個自主駕駛傳感器，其被配置為當正以自主模式運行時監測至少一個狀態；以及

處理裝置，其被配置為當正以自主模式運行時控制至少一個交通工具子系統，其中該處理裝置被配置為按照駕駛員偏好控制至少一個交通工具子系統。

根據本發明的一個實施例，其中該處理裝置被配置為當交通工具正以非自主模式運行時學習該駕駛員偏好。

根據本發明的一個實施例，其中該處理裝置被配置為將駕駛員偏好與預設場景相關聯。

根據本發明的一個實施例，其中該處理裝置被配置為當交通工具正以自主模式運行時檢測預設場景并應用與檢測到的預設場景相關聯的駕駛員偏好。

根據本發明的一個實施例，其中該處理裝置被配置為當沒有與檢測到的預設場景相關聯的駕駛員偏好時應用默認樣式控制。

根據本發明的一個實施例，其中由自主駕駛傳感器監控的狀態包括道路狀態、環境狀態以及交通狀態中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中該處理裝置被配置為將駕駛員偏好與縱向樣式控制、橫向樣式控制以及路線樣式控制中的至少一個相關聯。

根據本發明的一個實施例，其中該縱向樣式控制包括速度樣式控制、減速樣式控制以及加速樣式控制中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中該橫向樣式控制包括轉向樣式控制。

根據本發明的一個實施例，其中該路線樣式控制包括位置樣式控制、車道選擇樣式控制以及道路選擇樣式控制。

根據本發明的一個實施例，其中該位置樣式控制至少部分地基于與相對于目標交通工具的位置和相對于車道標志線的交通工具的位置中的至少一個相關聯的駕駛員偏好。

根據本發明，提供了一種方法，包含：

學習用于非自主模式下操作交通工具的駕駛員偏好；

將駕駛員偏好與預設場景相關聯；

當交通工具正以自主模式運行時檢測該預設場景；以及

當交通工具正以自主模式運行時按照駕駛員偏好控制至少一個交通工具子系統。

根據本發明的一個實施例，進一步包含如果沒有與檢測到的預設場景相關聯的駕駛員偏好，則應用默認樣式控制。

根據本發明的一個實施例，進一步包含當交通工具正以自主模式運行時監測狀態，其中該狀態包括道路狀態、環境狀態以及交通狀態中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，進一步包含識別與駕駛員偏好相關聯的控制類型，該控制類型包括縱向樣式控制、橫向樣式控制以及路線樣式控制中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中該縱向樣式控制包括速度樣式控制、減速樣式控制以及加速樣式控制中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中該橫向樣式控制包括轉向樣式控制。

根據本發明的一個實施例，其中該路線樣式控制包括位置樣式控制、車道選擇樣式控制以及道路選擇樣式控制。

根據本發明的一個實施例，其中該位置樣式控制至少部分地基于與相對于目標交通工具的交通工具的位置和相對于車道標志線的交通工具的位置中的至少一個相關聯的駕駛員偏好。

根據本發明，提供了一種交通工具，包含：

至少一個自主駕駛傳感器，其被配置為當正以自主模式運行時監控至少一個狀態；以及

處理裝置，其被配置為當交通工具正以非自主模式運行時學習駕駛員偏好并將學習到的駕駛員偏好與預設的場景相關聯，

其中，當正以自主模式運行時，該處理裝置被配置為檢測預設場景并且應用與檢測到的預設場景相關聯的學習到的駕駛員偏好，或者如果沒有與檢測到的預設場景相關聯的駕駛員偏好，則應用默認樣式控制。

附圖說明

圖1示出了用于當交通工具以自主模式運行時學習駕駛員偏好的示例性交通工具系統。

圖2示出了可以由圖1的系統執行的示例性程序的流程圖。

具體實施方式

交通工具包括被配置為當交通工具正以自主模式運行時監測至少一種狀態的至少一個自主駕駛傳感器。處理裝置被配置為當交通工具正以自主模式運行時控制至少一個交通工具子系統。該處理裝置被配置為按照駕駛員偏好控制至少一個交通工具子系統。當例如該交通工具正以非自主模式運行時，可以學習該駕駛員偏好。