[發明專利]一種應用于具有雙離合轉換器的車輛的換檔控制方法

有效

• 申請號: 201410790218.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104728423A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 曺圣鉉;南周鉉;許桓;金浩誠
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/56;F16H59/42
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

技術領域

本發明涉及應用于車輛的換檔控制方法，所述車輛具有雙離合變速器(DCT)(以下簡稱“DCT車輛”)，更具體地，涉及在減動力降檔期間，用于防止在司機踩油門踏板補油門時產生換檔沖擊的控制技術。

背景技術

DCT是使用兩個離合器的基于傳統手動變速器傳輸機制的變速器，在所述變速器中通過結合兩個離合器的狀態而得到實際的齒輪轉換。

利用具有傳統扭矩轉換器的自動變速器，由于扭矩轉換器會吸收通過液體滑動進行換擋時產生的沖擊，所以可以相對容易地得到平滑且適當的換檔感受。相比之下，DCT不具有吸收沖擊的裝置，由于其不具有扭矩變換器，所以在換擋時會發生所述沖擊。在DCT中，在換檔時必須精確地控制所述的兩個離合器，從而得到平滑且適當的換擋感受。當所述的兩個離合器為干式離合器時，需要更加精確地進行控制。

在減動力降檔期間，駕駛員踩油門踏板的情況稱作補油門(tip-in)狀態，指的是，在駕駛員沒有踩油門踏板而處于降檔至低速齒輪時，駕駛員再踩油門踏板的情況。由于這里的補油門并不是典型的換擋類型，若不能很好地對換檔進行控制，則很有可能發生換檔沖擊。

公開于本背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已經為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在對于具有干式離合器的DCT車輛提供一種換檔控制方法，在駕駛員沒有踩住油門踏板的狀態下減動力降檔至低速齒輪時，當駕駛員踩油門踏板而補油門時，通過所述換檔控制方法可以達到平滑且適當的換擋感受，這樣可以實現所述DCT車輛的換擋品質，并且因此可以提升所述DCT車輛的價值。

根據本發明的各個方面，應用于具有雙離合轉換器的車輛的換檔控制方法可以包括以下步驟，判斷是否正在進行減動力換檔，監測在所述減動力降檔期間駕駛員是否補油門，若判定在所述減動力降檔期間進行補油門，則釋放分離離合器以及接合離合器的全部傳動扭矩，當發動機速度變得與目標齒輪所在的接合輸入軸同步時，減小所述發動機扭矩，以及當所述分離離合器完成分離動作并且所述發動機速度變得大于所述接合輸入軸的速度時，通過逐漸增加所述接合離合器的傳動扭矩和逐漸減小發動機扭矩減小的量而同步地增加所述發動機扭矩。

所述換檔控制方法可以進一步包括確定進入時間點，所述進入時間點在釋放了分離離合器和接合離合器的全部傳動扭矩之后且在減小所述發動機扭矩之前，在所述進入時間點開始減小所述發動機扭矩。

確定所述進入時間點可以包括判定是否達到所述進入時間點，所述進入時間點在預計發動機速度與接合輸入軸的速度達到同步的時間點之前，這是由于在開始減小發動機扭矩之后到發動機扭矩實際減小之間存在延遲時間，其中在所述進入時間點開始減小發動機扭矩。

通過逐漸增加所述接合離合器的傳動扭矩而增加所述發動機扭矩可以包括在所述接合離合器嚙合的過程中，控制通過接觸點之前的傳動扭矩的增長梯度，使其平緩于通過接觸點之后的傳動扭矩的增長梯度。

通過逐漸減小發動機扭矩減小的量而增加所述發動機扭矩可以包括當所述發動機扭矩小于所述接合離合器的傳動扭矩時，控制所述發動機扭矩使其增加。

通過逐漸減小發動機扭矩減小的量而增加所述發動機扭矩可以進一步包括控制通過接觸點之前的發動機扭矩的增長梯度，使其平緩于通過接觸點之后的增長梯度而接近于接合離合器的傳動扭矩。

所述換檔控制方法可以進一步包括，在開始同步增加所述發動機扭矩后，若所述發動機速度與所述接合輸入軸速度之差收斂到一個值，所述值等于或小于參考值，并且在參考時間內持續等于或小于所述參考值，則通過停止控制而完成換擋。

根據本發明的各個方面，在駕駛員沒有踩油門踏板的狀態下當減動力降檔至低速齒輪時，駕駛員踩油門踏板而補油門時，可以達到平滑適當的換擋感受，這樣可以實現所述DCT車輛的換擋品質，并且因此可以提升所述DCT車輛的價值。

需要明確的是，這里應用的術語“車輛”或“車輛的”或其他類似術語是包括例如客運車輛的一般車輛在內的，所述客運汽車包括運動型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛、包括各種船和艇的船只、飛機等等，并且包括混合動力車，電動車，插入式混合動力電動汽車，氫氣車以及其他替代燃料汽車(例如，燃料來自除了石油之外的其它資源)。這里所指的混合動力車是指具有兩種或兩種以上動力源的車輛，例如同時由汽油驅動和電能驅動的汽車。