[發明專利]一種星上運動部件監視相機的布局方法

有效

• 申請號: 201410789449.0
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104457706A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 胡照;吳漢琨;夏永泉
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種星上運動部件監視相機的布局方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)確定監視相機的基本屬性，包括監視相機的焦距、視場角、景深，以及監視相機虛擬視場的類型；

(2)確定監視相機坐標系原點相對于衛星機械坐標系原點的坐標值，從而確定監視相機的初始安裝位置；

(3)在Catia?Application中，通過對Cameras下的Camera3D對象進行訪問，并按照步驟(1)和步驟(2)中確定的條件創建監視相機視場；

(4)根據目標監視部件的布局位置估計目標監視點的坐標位置，并作為目標監視點在衛星機械坐標系下的坐標位置初始值；

(5)在Catia?Application中，對監視相機的視場指向進行調整，實現監視相機繞監視相機坐標系三個坐標軸的旋轉，使監視相機視場范圍能夠覆蓋目標監視部件及運動軌跡，并進入下一步；若監視相機的視場范圍無法覆蓋目標監視部件及運動軌跡，則返回步驟(4)重新估計目標監視點的坐標位置，直至監視相機的視場范圍能夠覆蓋目標監視部件及運動軌跡后，進入下一步；

(6)在Catia?Application中，通過訪問光源對象，將光源定義為平行光源以模擬太陽光線，并對光源的位置進行編輯，模擬目標監視部件在軌展開時間段受太陽光照的情況，判斷在步驟(5)確定的監視相機安裝位置下視場光照條件是否滿足監視相機的成像要求；若光照條件滿足監視相機的成像要求則直接進入下一步，若光照條件不滿足監視相機的成像要求，則返回步驟(2)重新確定監視相機的初始安裝位置，直至光照條件滿足監視相機的成像要求后進入下一步；

(7)通過讀取Catia?Application中所定義的相機坐標系屬性，輸出監視相機坐標系相對與衛星機械坐標系的安裝矩陣，監視相機布局完成。