[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410789003.8
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104539890A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈玉將;孫雷
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州闊地網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取全景圖像序列；

提取出各幀全景圖像中的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像是所述全景圖像中的一部分；

將多個所述目標(biāo)圖像進(jìn)行組合，得到目標(biāo)跟蹤圖像序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出各全景圖像中的目標(biāo)圖像的過程包括：

檢測各幀全景圖像中的目標(biāo)物；

根據(jù)所述目標(biāo)物的尺寸大小和位置確定所述目標(biāo)圖像的尺寸大小和位置；

從各幀全景圖像中提取出所述目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測出當(dāng)前幀全景圖像中的目標(biāo)物之后，根據(jù)上一幀全景圖像判斷所述目標(biāo)物的位移大小；

在所述目標(biāo)物的位移大小大于等于第一預(yù)設(shè)值時，從所述當(dāng)前幀全景圖像中提取出所述目標(biāo)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)物的位移大小小于所述第一預(yù)設(shè)值時，跳過所述當(dāng)前幀全景圖像，處理下一幀全景圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述全景圖像序列分為多組，每一組全景圖像包括N幀全景圖像，其中，N大于等于2；

根據(jù)所述N幀全景圖像中的第一幀圖像和最后一幀圖像確定所述目標(biāo)物的位移大小；

在所述目標(biāo)物的位移大小大于第二預(yù)設(shè)值時，對所述N幀全景圖像中的每一幀全景圖像進(jìn)行目標(biāo)圖像的提取。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)物的位移大小小于等于所述第二預(yù)設(shè)值時，從所述N幀全景圖像中挑選出一幀或多幀全景圖像；

對挑選出的全景圖像進(jìn)行目標(biāo)圖像的提取。

7.一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于獲取全景圖像序列；

圖像提取單元，連接至所述圖像采集單元，用于提取出各幀全景圖像中的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像是所述全景圖像中的一部分；

圖像組合單元，連接至所述圖像提取單元，用于將多個所述目標(biāo)圖像進(jìn)行組合，得到目標(biāo)跟蹤圖像序列。