[發(fā)明專利]一種基于SVM的駕駛員安全帶檢測方法

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• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104700068A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張卡;何佳;王靜良;曹昌龍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽清新互聯(lián)信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 金凱

1.一種基于SVM的駕駛員安全帶檢測方法，其特征在于：該檢測方法包括以下順序的步驟：

(1)建立人臉檢測分類器和以局部安全帶圖像為訓(xùn)練正樣本的安全帶SVM分類器；

(2)從連續(xù)的高清卡口圖像中獲取安全帶所在的有效檢測位置區(qū)域；

(3)通過安全帶SVM分類器判斷當(dāng)前圖像中駕駛員是否系帶安全帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所屬的一種基于SVM的駕駛員安全帶檢測方法，其特征在于：步驟(2)中，所述的從連續(xù)的高清卡口圖像中獲取安全帶所在的有效檢測位置區(qū)域，具體包括以下順序的步驟：

(21)采用背景差分法提取前景目標(biāo)m(x,y)；

(22)對前景目標(biāo)m(x,y)進行形態(tài)學(xué)運算，去除面積較小的連通區(qū)域；

(23)根據(jù)前景目標(biāo)m(x,y)的面積大小，判斷是否存在前景目標(biāo)；若存在，則執(zhí)行步驟(24)；若不存在，則返回執(zhí)行步驟(21)；

(24)采用harr特征和adaboost分類算法，在前景目標(biāo)的圖像上檢測人臉位置；

(25)根據(jù)人臉檢測分類器，判斷是否存在人臉位置；若存在，則執(zhí)行步驟(26)；若不存在，則返回執(zhí)行步驟(21)；

(26)根據(jù)人臉位置，選擇安全帶所在的有效檢測位置區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SVM的駕駛員安全帶檢測方法，其特征在于：步驟(3)中，所述的通過安全帶SVM分類器判斷當(dāng)前圖像中駕駛員是否系帶安全帶，具體包括以下順序的步驟：

(31)將安全帶所在的有效檢測位置子區(qū)域圖像作為當(dāng)前圖像，計算當(dāng)前圖像的梯度特征，并對梯度方向進行校正，將梯度方向的范圍限定在[0?π]；

(32)構(gòu)造一個寬為W、高為H的矩形檢測窗口，W和H的值分別等于安全帶SVM訓(xùn)練器的訓(xùn)練樣本的寬高值，并對矩形檢測窗口進行子窗口劃分；

(33)將矩形檢測窗口以一定步長在當(dāng)前圖像內(nèi)滑動，判斷矩形檢測窗口覆蓋的區(qū)域是否為疑似安全帶區(qū)域；若矩形檢測窗口覆蓋的區(qū)域為疑似安全帶區(qū)域，則將該區(qū)域加入候選目標(biāo)列表中；

(34)判斷矩形檢測窗口是否滑動到當(dāng)前圖像的結(jié)尾處；若是，則執(zhí)行步驟(35)；若否，則矩形檢測窗口滑動到下一個位置，再次執(zhí)行步驟(33)；

(35)設(shè)當(dāng)前圖像的寬為W_image，高為H_image，對當(dāng)前圖像進行尺度變換，進行尺度變換后的圖像的寬為σW_image，高為σH_image，將進行尺度變換后的圖像設(shè)為當(dāng)前圖像；其中，0<σ<1；

(36)判斷當(dāng)前圖像的尺寸是否小于最低門限；若當(dāng)前圖像的尺寸小于最低門限，則執(zhí)行步驟(37)；若當(dāng)前圖像的尺寸大于最低門限，則返回執(zhí)行步驟(31)；

(37)合并鄰近的候選目標(biāo)位置；

(38)根據(jù)最終候選目標(biāo)的個數(shù)，判斷安全帶的系帶狀態(tài)；若駕乘人員中存在未系安全帶的，則向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送駕乘人員的實時圖像。