[發(fā)明專(zhuān)利]一種距離傳感器的校準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410788460.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104503574A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭明;林文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海信移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;H04M1/24
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種距離傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制設(shè)備、終端設(shè)備和距離調(diào)節(jié)設(shè)備；所述終端設(shè)備中內(nèi)置距離傳感器，所述距離調(diào)節(jié)設(shè)備包括夾持裝置、調(diào)節(jié)裝置、障礙物面板和主控板，所述夾持裝置用于固定所述終端設(shè)備，所述控制設(shè)備分別與所述終端設(shè)備、所述距離調(diào)節(jié)設(shè)備連接；

所述控制設(shè)備用于發(fā)送距離調(diào)節(jié)指令給所述主控板，以使得所述主控板控制所述障礙物面板在所述調(diào)節(jié)裝置上移動(dòng)，以改變所述障礙物面板與所述終端設(shè)備之間的距離；所述控制設(shè)備還用于在所述障礙物面板與所述終端設(shè)備處于預(yù)設(shè)距離時(shí)，獲取所述終端設(shè)備中所述距離傳感器的感應(yīng)參數(shù)，以根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)規(guī)則對(duì)所述距離傳感器的感應(yīng)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.一種距離傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述校準(zhǔn)方法應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述校準(zhǔn)方法包括:

獲取所述距離傳感器的底噪值；

獲取所述距離傳感器在測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值，以及與所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)值；

確定所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值與所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)值的差值的絕對(duì)值是否大于或等于所述底噪值；

若所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值與所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)值的差值的絕對(duì)值大于或等于所述底噪值，則將所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)值更新為所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述獲取所述距離傳感器的底噪值之后，所述校準(zhǔn)方法還包括：

獲取所述距離傳感器的故障閾值；

確定所述距離傳感器的底噪值是否小于所述距離傳感器的故障閾值；

所述獲取所述距離傳感器在測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值，以及與所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)值包括：若所述距離傳感器的底噪值小于所述距離傳感器的故障閾值，則獲取所述距離傳感器在測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值，以及與所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)值；

若所述距離傳感器的底噪值大于或等于所述距離傳感器的故障閾值，則確定所述距離傳感器故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述獲取所述距離傳感器在測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值包括：

發(fā)送距離調(diào)節(jié)指令給所述主控板，以使得所述主控板控制所述障礙物面板通過(guò)所述調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)至所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)，所述距離傳感器對(duì)所述障礙物面板進(jìn)行感應(yīng)，生成所述第一測(cè)量值；

接收所述距離傳感器發(fā)送的第一測(cè)量值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)包括第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)和第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)；所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)與所述距離傳感器之間的距離大于所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)與所述距離傳感器之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述將所述測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)值更新為第一測(cè)量值之后，所述校準(zhǔn)方法還包括：

獲取所述距離傳感器在所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第二測(cè)量值以及所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第二測(cè)量值；

確定所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第二測(cè)量值與所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值的差值的絕對(duì)值是否大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第二測(cè)量值與所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值的差值的絕對(duì)值是否大于或等于所述底噪值；

若所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第二測(cè)量值與所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值的差值的絕對(duì)值大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第二測(cè)量值與所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值的差值的絕對(duì)值大于或等于所述底噪值，則將所述第一測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值更新為第二預(yù)設(shè)值，將所述第二測(cè)試節(jié)點(diǎn)的第一測(cè)量值更新為第三預(yù)設(shè)值；

獲取與所述第二預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試距離以及與所述第三預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試距離；

確定所述第一測(cè)試距離是否小于或等于所述第一預(yù)設(shè)距離，和/或，所述第二測(cè)試距離是否小于或等于所述第二預(yù)設(shè)距離，和/或，所述第一測(cè)試距離與所述第二測(cè)試距離的差值的絕對(duì)值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)距離；

若所述第一測(cè)試距離小于或等于所述第一預(yù)設(shè)距離，和/或，所述第二測(cè)試距離小于或等于所述第二預(yù)設(shè)距離，和/或，所述第一測(cè)試距離與所述第二測(cè)試距離的差值的絕對(duì)值大于或等于第三預(yù)設(shè)距離，則確定所述距離傳感器故障。