[發明專利]數控打磨機

在審

• 申請號: 201410787592.6
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104400583A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 熊晗;陳紅兵;劉伯軍;焦洋;曹克明
• 申請（專利權）人: 常州好迪機械有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B47/04;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種數控打磨機，是一種便于去除外形復雜的鑄造零件飛邊和毛刺的高效設備。

背景技術

目前，鑄造行業中，外形復雜零件的飛邊及毛刺的去除，通常都是用砂輪機及其它手持工具來完成；有的使用專用設備來完成；國際上只有少數國家生產優質數控打磨機。

手工方式有以下弊端：

1).操作危險性和勞動強度大，對工人的身體有傷害。

2).噪音大，粉塵多，環境污染嚴重。

3).無法保證大批量鑄件打磨質量的一致性。

4).需使用大量人工。

5).復雜外形鑄件打磨效率低下。

專用設備一般由幾個固定方向的動力頭對零件進行組合加工，自動化程度不高，調整困難，靈活性差，難以同時適應不同尺寸和不同種類的零件。

國外進口的數控打磨機雖然能較好地完成此項工作，但價格昂貴，且維修服務不便；國內雖已有個別企業開發出了數控打磨機，但性能和水平仍有較大差距，目前尚未進入實用階段。

“十二五”期間我國將進一步加快產業結構調整，改變經濟增長方式，由粗放型向集約型方向發展。目前，越來越多的企業為符合國家保護環境、提高效率的可持續發展戰略，對高效、低耗、環保的加工設備的需求也越來越多。因此，大力發展數字化控制、勞動強度低、自動化程度高、操作簡便靈敏、生產效率高、環境污染少、性能穩定可靠的鑄件后處理加工設備，已成為必然趨勢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種數控打磨機，它能夠實現對鑄件的自動打磨，并有效去除鑄件的飛邊毛刺，高效、環保、安全，操作簡便、降低了勞動強度，提高了打磨質量。

本發明解決上述技術問題采取的技術方案是：一種數控打磨機，它包括：

工件四軸移位裝置，該工件四軸移位裝置包括立柱、Y軸滑座、X軸旋臂、Z軸旋臂、A軸回轉工作臺、Y軸驅動組件、X軸驅動組件、Z軸驅動組件和A軸驅動組件，A軸回轉工作臺用于裝夾工件，Y軸滑座滑配在立柱上，X軸旋臂可擺動地支承在Y軸滑座上，Z軸旋臂可擺動地支承在X軸旋臂上，A軸回轉工作臺可旋轉地支承在Z軸旋臂上，Y軸驅動組件設置在Y軸滑座和立柱之間以便其驅動Y軸滑座在立柱上上下移動，X軸驅動組件設置在X軸旋臂和Y軸滑座之間以便其驅動X軸旋臂在Y軸滑座上擺動，Z軸驅動組件設置在Z軸旋臂和X軸旋臂之間以便其驅動Z軸旋臂在X軸旋臂上擺動，A軸驅動組件設置在A軸回轉工作臺和Z軸旋臂之間以便其驅動A軸回轉工作臺在Z軸旋臂上轉動；

旋轉式磨頭，該旋轉式磨頭具有主磨機構，主磨機構包括主砂輪組件、主轉臂和主砂輪立臥變換組件，主砂輪組件安裝在主轉臂上，主砂輪立臥變換組件驅動主轉臂旋轉以便實現旋轉式磨頭在立臥之間任意角度的變換，從而全方面打磨A軸回轉工作臺上的工件。

進一步，為了使旋轉式磨頭形成雙磨頭機構，并且提高磨削速度，實現一次裝夾可快速完成全部加工，所述的旋轉式磨頭還具有輔磨機構，該輔磨機構包括輔砂輪組件、輔轉臂和輔砂輪位置變換組件，輔砂輪組件安裝在輔轉臂上，輔轉臂可轉動地安裝在主砂輪組件上，輔砂輪位置變換組件驅動輔轉臂旋轉以便輔助臂帶動輔砂輪組件圍繞主砂輪組件做翻轉動作。

進一步，為了使本數控打磨機具備自動上下料的功能以便更好地提高其自動化水準，數控打磨機還包括工件自動交換機構，工件自動交換機構包括交換臂、支架和交換臂換位驅動組件，交換臂可旋轉地安裝在支架上，交換臂的兩端分別具有裝夾工位，交換臂換位驅動組件驅動交換臂相對于支架作180°旋轉以便兩個裝夾工位進行輪換，從而使待加工工件與A軸回轉工作臺上的已完工工件進行交換。

進一步，為了很好地實現工件自動交換機構和A軸回轉工作臺上的工件的交換，交換臂的兩端的裝夾工位上安裝有裝夾組件，所述的A軸回轉工作臺上安裝有壓緊裝置，壓緊裝置包括壓緊缸和壓緊桿，壓緊缸的活動端與壓緊桿的一端連接，壓緊桿的另一端可與A軸回轉工作臺上的裝夾組件相連接以便將裝夾組件固定于A軸回轉工作臺上。

進一步，為了能夠在打磨工件時對工件進行很好壓緊從而更好地提高其打磨質量，工件四軸移位裝置還包括工件壓緊機構，該工件壓緊機構包括工件壓緊桿、壓緊支架及工件壓緊缸，工件壓緊桿可滑動地安裝在壓緊支架上，工件壓緊缸的活動端與工件壓緊桿相連接；當工件壓緊缸動作時，工件壓緊桿可抵接在A軸回轉工作臺上的工件的頂面以便實現壓緊。