[發明專利]與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝及其使用方法

有效

• 申請號: 201410787538.1
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104493389A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 杜顯志;于澤軍;田加展
• 申請（專利權）人: 青島海通車橋有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，包括焊接工作臺，焊接工作臺的一側設置有焊接機器人，焊接工作臺上部固定的設置有多個焊接單元，焊接單元上部設置有汽缸座、手動換向閥和兩個支架，汽缸座上固定有汽缸，其特征在于，支架上部設置有回轉軸，回轉軸上套接有回轉套，回轉套位于兩個支架之間且回轉套能夠沿回轉軸旋轉，回轉套的上壁一體成型的設置有定位座，回轉套下壁的一端一體成型的設置有連桿，連桿的底端一體成型的設置有回轉定位套，其中一個支架底部一體成型的設置有定位銷座，定位銷座的一側設置有所述汽缸，汽缸的輸出端設置有右端鉸鏈，右端鉸鏈上銷軸連接有左端鉸鏈，左端鉸鏈上固定連接有定位銷，定位銷穿過穿過定位銷座后與回轉定位套之間螺紋連接進而鎖定回轉套，手動換向閥用于汽缸輸出端的正向旋轉或反向旋轉的控制，支架、氣缸座與焊接單元之間固定連接。

2.根據權利要求1所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，其特征在于，定位座上表面的兩側固定連接有撐板，撐板呈弧狀，弧心角為35-50度，撐板之間設置有橫板，橫板與定位座之間螺栓緊固，撐板之間的空間用于容納蹄鐵，撐板用于撐住剎車片安裝基礎。

3.根據權利要求2所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，其特征在于，所述定位座的中心固定設置有中心定位柱，撐板的上端設置有蹄鐵定位銷，蹄鐵定位銷與剎車片安裝基礎上的相應銷孔插合連接，中心定位柱穿過蹄鐵上的剎車片安裝基礎后通過螺栓緊固。

4.根據權利要求1-3任一所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，其特征在于，支架的兩側設置有兩組定位塊，每組定位塊為2個，定位銷退出回轉定位套后，定位座帶動撐板上固定的蹄鐵,手動的翻轉至貼緊其中一組定位塊進而配合焊接機器人焊接蹄鐵的側面。

5.一種如權利要求1-4任一所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、進行焊接剎車片安裝基礎正面的操作，

為了進行塞焊操作，需要先在弧狀的蹄鐵安裝基礎上鉆出相應的銷孔，

先將蹄鐵插入到兩個撐板之間的空間，使蹄鐵的內弧壓在撐板上，然后使剎車片安裝基礎的內弧貼緊蹄鐵的外弧，剎車片安裝基礎的內部的兩側貼緊撐板的上端，剎車片安裝基礎的相應銷孔與撐板上的蹄鐵定位銷插合連接，完成剎車片安裝基礎的初步定位，使中心定位柱穿過蹄鐵，剎車片安裝基礎的中心后，用螺栓緊固，如此將剎車片安裝基礎和蹄鐵緊固在撐板上，接著，開啟手動換向閥，汽缸輸出端正向旋轉驅動定位銷穿過支架上的定位銷套后與連桿下端的回轉定位套螺紋連接，如此，即把持住了回轉套，避免回轉套沿回轉軸旋轉，即可操作焊接機器人對剎車片安裝基礎的外弧面上的銷孔進行塞焊操作；

B、進行焊接剎車片安裝基礎側面的操作，

開啟手動換向閥，汽缸輸出端反向旋轉，定位銷從回轉定位套內退出，回轉套解鎖，手動的推動撐板，使撐板倒向支架一側的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對此側的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎內弧面相接觸的位置進行塞焊焊接；焊完此側后，拉起撐板，使撐板倒向支架另一側的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對另一側的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎內弧面相接觸的位置進行塞焊焊接。