[發明專利]具有多連桿可控式運動系統的可移動飛行模擬器平臺

在審

• 申請號: 201410787351.1
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104575156A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 蔡敢為;李榮康;王麾;鄧承祥;李智杰;張永文;朱凱君;王龍;王小純;李巖舟;楊旭鵑
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

【技術領域】

本發明涉及移動飛行模擬器領域，尤指一種具有多連桿可控式運動系統的可移動飛行模擬器平臺。

【背景技術】

飛行模擬器通常由模擬座艙、運動系統、視景系統、計算機系統及教員控制臺等五大部分組成，其中，運動系統是用來模擬飛行器的姿態及速度的變化，以使飛行員的身體感覺到飛行器的運動。現有的飛行模擬器，其運動系統通常由六個作動筒及其支撐的座艙平臺組成，模擬座艙就安裝在座艙平臺之上，六個作動筒的協同運動，可驅動座艙平臺作復雜空間運動同時使座艙模擬出飛行器的運動變化情況。飛行模擬器的運動系統通常采用液壓驅動方式，這種驅動方式具有易漏油、能耗大、轉換效率低、維護成本高、占用空間大和高噪聲等技術上難以克服的缺陷。

隨著現代工程技術的發展，機電技術和控制技術大大的提高，可控機構為工程機構提供了廣闊的發展空間，由控制電機驅動的可控機構不僅具有工作空間大、動作靈活、可完成復雜和可變的運動軌跡輸出，同時還具有系統剛度大、轉換效率高、制造成本低，維護保養簡單、低噪聲等優點。具有多連桿可控式運動系統的可移動飛行模擬器平臺不僅能克服傳統飛行模擬器運動系統剛度不足、能耗大、動態性能差等缺點，還擴大了飛行模擬器的工作空間，使飛行訓練更加逼近真實飛行。

【發明內容】

針對背景技術所述面臨的種種問題，本發明的目的在于提供一種具有多連桿可控式運動系統的可移動飛行模擬器平臺，除了必須具備傳統飛行模擬器運動系統結構緊湊、動作靈活等優點外，采用電動機安裝于旋轉機架上的連桿可控機構代替原來液壓作動筒安裝于固定機架上的單一機構，滿足系統剛度大、能耗小、轉換效率高、制造維護成本低、動態性能好、工作空間大的要求，另外，將旋轉機架安裝在車體上，使飛行訓練不再局限于固定場館，滿足多種訓練場合的需求。

為達到上述目的，本發明具有多連桿可控式運動系統的可移動飛行模擬器平臺所采用的?技術方案是：具有多連桿可控式運動系統的可移動飛行模擬器平臺，包括車體、旋轉機架、第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿、第一拉桿、第二拉桿、第三拉桿、第四拉桿、座艙平臺、電動機；旋轉機架通過第一轉動副連接在車體上，第一主動桿一端通過第二轉動副與旋轉機架相連，第一主動桿另一端通過第三轉動副與第一拉桿一端相連，第一拉桿另一端通過第四轉動副與座艙平臺相連；第二主動桿一端通過第五轉動副與旋轉機架相連，第二主動桿另一端通過第六轉動副與第二拉桿一端相連，第二拉桿另一端通過第四轉動副與座艙平臺相連；第三主動桿一端通過第七轉動副與旋轉機架相連，第三主動桿另一端通過第八轉動副與第三拉桿一端相連，第三拉桿另一端通過第九轉動副與座艙平臺相連；第四主動桿一端通過第十轉動副與旋轉機架相連，第四主動桿另一端通過第十一轉動副與第四拉桿一端相連，第四拉桿另一端通過第十二轉動副與座艙平臺相連。

進一步地，第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿以及第四主動桿均由電動機驅動。

進一步地，第四轉動副、第九轉動副及第十二轉動副分別安裝在座艙平臺的三個側面。

本發明具有以下有益效果：

1.采用安裝于旋轉機架上的連桿可控機構代替原來液壓作動筒安裝于固定機架上的單一機構，增大了飛行模擬器運動系統剛度，改善了動態性能，擴大了工作空間，提高了使用壽命。

2.通過使用可控機構，可完成復雜和可變的運動軌跡輸出，減少了原有大質量作動筒臂所帶來的關節累計誤差，改善了飛行模擬器平臺的速度、加速度、平穩度等各項指標。

3.通過采用可控電機驅動的方式，相比采用液壓驅動，減少了系統能耗和工作噪聲，提高了轉換效率及使用壽命，降低了制造成本與維護成本，并且不易產生漏油等環保性能上的問題。

4.通過將旋轉機架安裝在車體上，使得原來只能在固定位置工作的飛行模擬器能夠快捷移動，使飛行訓練不再局限于固定場館，滿足多種訓練場合的需求。

為便于貴審查委員能對本發明的目的、形狀、構造、特征及其功效皆能有進一步的認識與了解，并結合實施例作詳細說明。

【附圖說明】

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明主機結構示意圖；

圖3為本發明工作示意圖。

具體實施方式的附圖標號說明：