[發明專利]一種裝載機電液復合控制液壓系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201410786980.2
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104652523A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 謝朝陽;楊東升;任大明;馬鵬鵬;趙梅;范小童;胡重賀;陳冉;馬錦錦
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種裝載機液壓系統，具體是一種裝載機電液復合控制液壓系統及其控制方法。

背景技術

裝載機是一種用途非常廣泛的工程機械。不同的用途和復雜的工況決定了其液壓系統工作的復雜性。目前常見的裝載機液壓系統有雙定量系統,定量泵與變量泵組合系統，雙變量泵系統等。隨著社會對節能環保的日益重視，具有明顯節能效果的變量系統被廣泛應用于工程機械。其中，備受關注的雙變量泵系統屬于較為先進變量的系統，其典型控制方式是液控負荷傳感控制，因其控制方式簡單可靠，成本較低，應用非常廣泛。負荷傳感控制在泵口和負載之間建立穩定的壓差，一般由泵的壓差補償器調定。操作者通過改變主閥閥口的節流大小來控制變量泵排量，進而控制系統的流量。典型的壓差補償器壓力設定為2.5MPa，如此一來變量泵口的壓力始終高于負載壓力2.5MPa，導致在變量泵在大流量輸出時功率損失很大。如果調低補償壓力，系統的響應速度會變慢，流量也會降低。主機廠一般會提高系統壓力，減少系統流量來減少補償壓力造成的系統功率損失,然而單純提高系統壓力還造成整個液壓系統的元件成本上漲，故障率升高。

現有負荷傳感系統中一般只在泵口設置壓力切斷閥，僅僅是當泵口壓力超過切斷壓力后使泵的斜盤回排，沒有將發動機扭矩和泵軸扭矩進行比較。如果發動機處于低速狀態，操縱者操縱機器快速動作，此時泵的排量會開到最大，如果此時負載壓力也比較高的情況下，泵軸扭矩接近發動機扭矩，則發動機很可能被憋熄火。如果此時還有切入料堆等聯合動作，則發動機熄火的可能性更大。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種裝載機電液復合控制液壓系統及其控制方法，根據裝載機的實際工況進行分階段復合控制，保證裝載機在慢速動作時具備良好的微動性和可操縱性；在快速動作時能進一步降低能量損失，并能自動適應實際負載，減小負載對泵的沖擊；在高壓大負載時自動調整液壓系統輸出，減輕負載對發動機的沖擊，保證發動機能穩定可靠地運行。

為了實現上述目的，本發明一種裝載機電液復合控制液壓系統，包括液壓油箱、發動機、變量泵、電控換向閥塊、第三梭閥、第一梭閥、第二梭閥、分配閥、先導閥、先導油源塊、電控手柄和控制器；變量泵的進油口與液壓油箱相連；變量泵的出油口P與分配閥的進油口P1相連；分配閥回油口T1與液壓油箱相連；先導油源塊的進油口P2與變量泵的出油口P相連；先導油源塊的出油口U與先導閥的進油口P3相連；分配閥的下降油口ps與先導閥下降聯油口A相連；分配閥的收斗聯油口pss與先導閥收斗聯油口B相連；分配閥的提升油口pl與先導閥提升聯油口C相連；分配閥的下降油口psl與先導閥翻斗聯油口D相連；分配閥的翻斗缸大腔油口A7與翻斗缸的無桿腔A9相連；分配閥的翻斗缸小腔油口B7與翻斗缸的有桿腔B9相連；分配閥的動臂缸大腔油口A8與動臂缸的無桿腔A10相連；分配閥的動臂缸小腔油口B8與動臂缸的無桿腔B10相連；分配閥的負荷傳感油口LS1與電控換向閥塊的第三油口H3相連；第三梭閥的m3油口與電控換向閥塊H1油口相連；第三梭閥的s3油口與第一梭閥m1油口相連；第一梭閥的s1油口與分配閥的下降油口ps相連；第一梭閥的n1油口與分配閥的收斗聯油口pss相連；第二梭閥的s2油口與分配閥的提升油口pl相連；第二梭閥的n2油口與分配閥的下降油口psl相連；第二梭閥的m2油口與第三梭閥的n3油口相連；電控換向閥塊的H2油口與變量泵的K4油口相連；電控換向閥塊的H4油口與液壓油箱相連；電控換向閥塊的H5油口與變量泵的K2油口相連；電控換向閥塊的H6油口與變量泵的K3油口相連；電控換向閥塊的H8油口與變量泵的LS油口相連；電控手柄的輸出口X1與控制器的第一輸入口X2相連；轉速傳感器與發動機相連；轉速傳感器與控制器的第二輸入口X3相連；控制器的第一輸出口X4與電控電控換向閥塊塊輸入口X7相連；控制器的第二輸出口X5與先導閥的輸入口X6相連。