[發(fā)明專利]用于起重機抓斗的調(diào)穩(wěn)作業(yè)系統(tǒng)及調(diào)穩(wěn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410786371.7
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104495617A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱華炳;訾斌;牛康廷;高晨輝;衛(wèi)道柱
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B66C13/04
• 分類號: B66C13/04;B66C13/22
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所34114
• 代理人: 徐偉

1.用于起重機抓斗的調(diào)穩(wěn)作業(yè)系統(tǒng)，本調(diào)穩(wěn)作業(yè)系統(tǒng)所適用的起重機包括底座（1）、轉(zhuǎn)盤（2）、起重機本體（9）、吊臂（7）、第一滾輪（6）、起重機繩索（10）和抓斗（13）；其中，底座（1）固定在地基上，在底座（1）的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)盤（2），在轉(zhuǎn)盤（2）的頂部設(shè)有起重機本體（9），吊臂（7）的底端與起重機本體（9）活動連接，吊臂（7）的頂端設(shè)有第一滾輪（6）；起重機繩索（10）的一端與起重機的繩索馬達相連接，起重機繩索（10）的一端繞過第一滾輪（6）后與抓斗（13）相連接；起重機本體（9）相對轉(zhuǎn)盤（2）沿水平方向的轉(zhuǎn)動，吊臂（7）相對起重機本體（9）沿豎直方向抬起或落下，起重機繩索（10）在繩索馬達的轉(zhuǎn)動下將抓斗（13）吊起或放下；其特征在于：由檢測裝置、信號收發(fā)及處理裝置、調(diào)穩(wěn)裝置三部分構(gòu)成；

所述檢測裝置安裝在起重機上，負責檢測起重機的動作參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，并將檢測到的上述動作參數(shù)及環(huán)境參數(shù)做為檢測數(shù)據(jù)一并反饋至信號收發(fā)及處理裝置；

所述信號收發(fā)及處理裝置依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)生成控制信號，并將該控制信號傳遞至調(diào)穩(wěn)裝置執(zhí)行；

所述調(diào)穩(wěn)裝置包括導軌組件和電動調(diào)節(jié)組件；其中，導軌組件包含一條導軌（808）；導軌組件安裝在起重機的吊臂上；電動調(diào)節(jié)組件包含一條調(diào)穩(wěn)繩索（803）和一個調(diào)穩(wěn)電動機（809）；電動調(diào)節(jié)組件活動連接在導軌組件的導軌（808）上，并通過調(diào)穩(wěn)繩索（803）將電動調(diào)節(jié)組件與起重機的抓斗連接在一起；調(diào)穩(wěn)電動機（809）在信號收發(fā)及處理裝置發(fā)出的控制信號的驅(qū)動下帶動電動調(diào)節(jié)組件沿導軌（808）朝起重機本體（9）一側(cè)或朝抓斗（13）一側(cè)移動；當抓斗（13）朝外擺動時，電動調(diào)節(jié)組件朝起重機本體（9）一側(cè)移動，且通過電動調(diào)節(jié)組件中的調(diào)穩(wěn)繩索（803）將抓斗（13）朝重機本體（9）一側(cè)拉緊，即將抓斗（13）向內(nèi)拉；反之，當抓斗（13）朝內(nèi)擺動時，電動調(diào)節(jié)組件朝抓斗（13）一側(cè)移動時，減小調(diào)穩(wěn)繩索（803）對抓斗（13）的牽引，促使抓斗（13）向外擺；即通過調(diào)穩(wěn)裝置，始終向抓斗（13）施加一個與抓斗（13）實時擺動方向相反的作用力。

2.如權(quán)利要求1所述的用于起重機抓斗的調(diào)穩(wěn)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：檢測裝置包括風速風向傳感器（11），位置傳感器（12），第一角位移傳感器（3）、第二角位移傳感器（4）和應(yīng)變片（14）；其中，風速風向傳感器（11）安裝在靠近抓斗（13）一側(cè)的起重機繩索（10）上，用于檢測并反饋風的速度以及方向；位置傳感器（12）安裝在抓斗（13）的頂端，用于測量并反饋抓斗（13）的實時位置；第一角位移傳感器（3）以及第二角位移傳感器（4）均安裝在靠近轉(zhuǎn)盤（2）一側(cè)的吊臂（7）上，第一角位移傳感器（3）用于測量并反饋吊臂（7）在垂直面內(nèi)的擺角，第二角位移傳感器（4）用于測量并反饋吊臂（7）在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角；應(yīng)變片（14）均布在抓斗（13）上，檢測并反饋抓斗（13）的受力狀況；風的速度以及方向的信息為起重機的環(huán)境參數(shù)，抓斗（13）的實時位置信息、吊臂（7）在垂直面內(nèi)的擺角信息、吊臂（7）在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角信息、抓斗（13）的受力信息為起重機的動作參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于起重機抓斗的調(diào)穩(wěn)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：信號收發(fā)及處理裝置包括第一控制無線發(fā)送裝置（15）、第二控制無線發(fā)送裝置（5）和信號接收與處理單元；

其中，第一控制無線發(fā)送裝置（15）安裝在抓斗（13）的頂端，第一控制無線發(fā)送裝置（15）的信號輸入端分別與風速風向傳感器（11）的信號輸出端、位置傳感器（12）的信號輸出端、應(yīng)變片（14）的信號輸出端相連接；

第二控制無線發(fā)送裝置（5）安裝在靠近轉(zhuǎn)盤（2）一側(cè)的吊臂（7）上，第二控制無線發(fā)送裝置（5）的信號輸入端分別與第一角位移傳感器（3）的信號輸出端、第二角位移傳感器（4）的信號輸出端相連接；

第一控制無線發(fā)送裝置（15）、第二控制無線發(fā)送裝置（5）分別與信號接收與處理單元無線連接并通訊。