[發明專利]可伸縮折疊的四軸飛行器

有效

• 申請號: 201410786204.2
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104648664B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 李波陳;王紅州;徐興國;劉曉棟;李嚴銳
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 合肥金安專利事務所34114
• 代理人: 金惠貞

1.可伸縮折疊的四軸飛行器，包括中央支撐機構和四套螺旋漿機構，所述中央支撐機構由上下平行的上平板（1）和下平板（3）通過支撐螺柱（2）連接構成；四套螺旋漿機構均布設于上平板（1）上，且四套螺旋漿機構的螺旋漿（33）均布在上平板（1）的外周，每只螺旋漿（33）下方對應設有起落臂機構；其特征在于：所述四套螺旋漿機構為結構相同四套可伸縮的螺旋漿機構；每套可伸縮的螺旋漿機構包括小圓錐齒輪（13）、伸縮桿、螺旋漿（33）、電機（32）和起落臂機構，所述螺旋漿（33）設于電機（32）的輸出軸上，且螺旋漿（33）和電機（32）位于伸縮桿的外端，所述小圓錐齒輪（13）對應位于伸縮桿的內端；與四套螺旋漿機構的四只小圓錐齒輪（13）嚙合傳動的大圓錐齒輪（12）設于上平板（1）的中部，大圓錐齒輪（12）連接著伺服電機（11）的輸出軸，所述伺服電機（11）位于上平板（1）和下平板（3）之間的空間內；所述伺服電機（11）、大圓錐齒輪（12）和四只小圓錐齒輪（13）構成四套螺旋漿機構的伸縮桿的驅動機構；

在伺服電機（11）的驅動下，大圓錐齒輪（12）和四只小圓錐齒輪（13）嚙合傳動，四只小圓錐齒輪（13）通過螺桿（14）的螺紋傳動分別同時帶動四根伸縮桿實現外伸或內縮。

2.根據權利要求1所述的可伸縮折疊式四軸飛行器，其特征在于：所述伸縮桿包括外伸縮桿（18）和內伸縮桿（15），外伸縮桿（18）和內伸縮桿（15）均為方管，內伸縮桿（15）的內端插設在外伸縮桿（18）的外端內，內伸縮桿（15）的內端內固定設有螺母（17）；所述螺桿（14）位于外伸縮桿（18）內，與小圓錐齒輪（13）連接端為光桿，螺桿（14）配合連接著螺母（17）；外伸縮桿（18）的內端內固定設有軸承（16），軸承（16）的內套配合套設在所述光桿上；螺桿（14）正向或反向旋轉時，螺母（17）帶著內伸縮桿（15）向外伸縮桿（18）的內部收縮，螺桿（14）反向或正向旋轉時，螺母（17）帶著內伸縮桿（15）向外伸縮桿（18）的外部伸出。

3.根據權利要求2所述的可伸縮折疊式四軸飛行器，其特征在于：所述螺母（17）的外周為方形，且固定設于方管狀的內伸縮桿（15）的內端內。

4.根據權利要求1所述的可伸縮折疊式四軸飛行器，其特征在于：每套可伸縮的螺旋漿機構的伸縮桿通過折疊機構設于上平板（1）上；所述折疊機構包括U形卡塊（5）、支撐柱（4）、鉸鏈（24）和連桿機構；所述U形卡塊（5）固定設于上平板（1）的周邊上，外伸縮桿（18）的內端和U形卡塊（5）動配合，且外伸縮桿（18）和U形卡塊（5）之間由鉸鏈（24）連接；所述連桿機構包括上連桿（21）和下連桿（23），上連桿（21）的一端和下連桿（23）的一端之間通過連桿軸（22）活動連接；上連桿（21）的另一端活動連接著外伸縮桿（18），下連桿（23）的另一端活動連接著支撐柱（4）的下端，支撐柱（4）的上端既連接著所述U形卡塊（5）的下部，又連接著所述上平板（1）的下部；當外伸縮桿（18）脫離U形卡塊（5）時，下連桿（23）向下轉動至支撐柱（4）的下部呈垂直狀，并通過上連桿（21）帶動外伸縮桿（18）向下轉動至下垂狀態，此時，上連桿（21）和下連桿（23）之間呈90度直角狀；當外伸縮桿（18）配合位于U形卡塊（5）內時，外伸縮桿（18）呈水平狀，此時，上連桿（21）和下連桿（23）呈180度角的直線狀。