[發(fā)明專利]一種智能弧焊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410785805.1
• 申請日: 2015-08-02
• 公開（公告）號: CN104493326A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘阿海
• 申請（專利權(quán)）人: 潘阿海
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種智能弧焊裝置。

背景技術(shù)

弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中常用的工藝，傳統(tǒng)意義上的弧焊是由人工來完成的，這種弧焊方式不但成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊接質(zhì)量只能根據(jù)工人的操作經(jīng)驗(yàn)來定，長時(shí)間從事弧焊工作也會(huì)對工人的身體健康產(chǎn)生影響，甚至引發(fā)嚴(yán)重的疾病。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種智能弧焊裝置，通過焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)和機(jī)器人周邊輔助裝置的集成應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種智能弧焊裝置，包括焊接變位機(jī)、工作站集成基座、機(jī)械臂、變位機(jī)尾座、清槍剪絲裝置、焊機(jī)電源設(shè)備、PLC控制柜、氣源處理裝置、光電保護(hù)裝置、快速卷簾門裝置、集塵罩組合裝置、觸摸屏、工位主操作盒裝置和安全間，所述工作站集成基座上設(shè)置有焊接變位機(jī)、清槍剪絲裝置、焊機(jī)電源設(shè)備，所述焊接變位機(jī)尾部設(shè)置有變位機(jī)尾座，所述焊接變位機(jī)上方設(shè)置有機(jī)械臂，所述焊機(jī)電源設(shè)備外側(cè)設(shè)置有PLC控制柜，所述PLC控制柜前側(cè)設(shè)置有氣源處理裝置，所述氣源處理裝置和觸摸屏分別設(shè)置在光電保護(hù)裝置外側(cè)，所述光電保護(hù)裝置之間設(shè)置有快速卷簾門裝置，所述快速卷簾門裝置頂部設(shè)置有集塵罩組合裝置，所述觸摸屏下方設(shè)置有工位主操作盒裝置，所述工位主操作盒裝置右側(cè)設(shè)置有安全間。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械臂上連接設(shè)置有焊槍，所述焊槍外側(cè)設(shè)置有工位間遮弧光裝置。

作為優(yōu)選，所述變位機(jī)尾座固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)和減速機(jī)通過變位機(jī)尾座與焊接變位機(jī)相連，所述電機(jī)和減速機(jī)通過導(dǎo)線分別與焊機(jī)電源設(shè)備和PLC控制柜相連。

作為優(yōu)選，所述PLC控制柜上設(shè)置有控制器、顯示器和操作按鈕。

作為優(yōu)選，所述集塵罩組合裝置設(shè)置有2個(gè)或者2個(gè)以上。

本發(fā)明利用能夠通過機(jī)器人控制的電機(jī)結(jié)合精密減速機(jī)制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機(jī)器人做協(xié)調(diào)動(dòng)作的挖掘斗機(jī)器人焊接用雙軸變位機(jī)，搭載挖掘斗定位夾緊工裝，最終通過配合焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

????圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

????圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的仰視圖；

圖4為圖2的俯視圖。

圖中：1-工位間遮弧光裝置；2-焊接變位機(jī)；3-工作站集成基座；4-機(jī)械臂；5-變位機(jī)尾座；6-清槍剪絲裝置；7-焊機(jī)電源設(shè)備；8-PLC控制柜；9-氣源處理裝置；10-光電保護(hù)裝置；11-快速卷簾門裝置；12-集塵罩組合裝置；13-觸摸屏；14-工位主操作盒裝置；15-安全間。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參照圖1-4，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種智能弧焊裝置，包括焊接變位機(jī)2、工作站集成基座3、機(jī)械臂4、變位機(jī)尾座5、清槍剪絲裝置6、焊機(jī)電源設(shè)備7、PLC控制柜8、氣源處理裝置9、光電保護(hù)裝置10、快速卷簾門裝置11、集塵罩組合裝置12、觸摸屏13、工位主操作盒裝置14和安全間15，所述工作站集成基座3上設(shè)置有焊接變位機(jī)2、清槍剪絲裝置6、焊機(jī)電源設(shè)備7，所述焊接變位機(jī)2尾部設(shè)置有變位機(jī)尾座5，所述焊接變位機(jī)2上方設(shè)置有機(jī)械臂4，所述焊機(jī)電源設(shè)備7外側(cè)設(shè)置有PLC控制柜8，所述PLC控制柜8前側(cè)設(shè)置有氣源處理裝置9，所述氣源處理裝置9和觸摸屏13分別設(shè)置在光電保護(hù)裝置10外側(cè)，所述光電保護(hù)裝置10之間設(shè)置有快速卷簾門裝置11，所述快速卷簾門裝置11頂部設(shè)置有集塵罩組合裝置12，所述觸摸屏13下方設(shè)置有工位主操作盒裝置14，所述工位主操作盒裝置14右側(cè)設(shè)置有安全間15。

所述的機(jī)械臂4上連接設(shè)置有焊槍，所述焊槍外側(cè)設(shè)置有工位間遮弧光裝置1。