[發明專利]一種強夯機及其卷揚裝置

有效

• 申請號: 201410784455.7
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104609326A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 趙錕;劉師揚;王山偉;楊延光;劉沖
• 申請（專利權）人: 北京南車時代機車車輛機械有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;E02D3/046
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種卷揚裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述卷揚裝置的強夯機。

背景技術

在建筑工程的地基處理過程中，需要使用強夯機對松土進行壓實處理。根據不同的工程需要，強夯機的類型有很多種，其中較為常用的是吊重式強夯機。

現有吊重式強夯機的典型結構是強夯機上具有一個卷揚，該卷揚具有自由落鉤功能，該功能由一個脫鉤器實現。當重錘升起到一定的高度時，操作脫鉤器使重錘自由下落；然后操作提升卷揚，脫鉤器自由下落，當脫鉤器落地后，人工操作制動器、離合器將卷揚制動。再次提升時，人工操作將脫鉤器掛上，并且人工測量重錘下落夯實的地基下沉量，即夯沉量。

在實際操作的過程中，針對上述強夯機需要多次進行人工操作，包括人工掛鉤、人工測量下沉量，一定程度上增加了工作強度、浪費了工作時間，且具有一定的危險性。同時，這種人工測量的方式本身具有誤差，對夯沉量的準確度較低。

另一種強夯機通過編碼器測量卷揚的旋轉，以此推斷鋼絲繩的回卷和輸出長度，從而計算夯錘起升、下放高度來完成夯錘自動落鉤與起升，并通過編碼器計算夯錘夯沉量。

此種方法相比起第一種，省去了較多的人工操作，一定程度的提高了效率。然而，此種方式是通過測量卷揚旋轉狀態以反映夯錘狀態，是一種間接的測量方法，存在較大的誤差。當夯錘落到地面后的較短時間內，卷揚可能由于慣性原因仍會保持運動，導致編碼器測量失準。并且，對于工作環境凹凸不平、松軟程度不同的地面，夯錘狀態變化大，測量存在比較大的誤差，夯沉量準確度較低。

綜上所述，如何有效提高夯沉量測量的準確性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種卷揚裝置，該裝置可以提高夯沉量測量的準確性。本發明的另一目的是提供一種包括上述卷揚裝置的強夯機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種卷揚裝置，用于強夯機，包括卷揚，其中，還包括連接在臂架頂端的檢測裝置和連接在檢測裝置上的控制系統；

所述檢測裝置用于測量所述臂架頂端到夯錘頂端的距離及到設置在地面上夯錘落點相鄰的參考點的距離，并發送給所述控制系統；所述控制系統用于接收所述檢測裝置發送的測量信息，并根據公式H_s＝H_c+L₁-L₂cosα計算夯沉量；

其中，H_c為所述夯錘的高度，L₁為夯擊后所述夯錘頂部到所述臂架頂端檢測裝置的距離，L₂為所述檢測裝置與所述參考點的距離，α為所述檢測裝置與所述參考點形成的連線與豎直向下方向的夾角，Hs為夯沉量。

優選地，所述檢測裝置還用于測量夯擊前所述臂架頂端到施工面的距離，并發送給所述控制系統，所述控制系統根據公式H_s＝H_c+L₁-H計算夯沉量；

其中，H為所述臂架頂端到所述施工面的距離。

優選地，還包括卷揚控制器，所述卷揚和所述控制系統均與所述卷揚控制器連接；所述控制系統根據所述檢測裝置的測量信息向所述卷揚控制器發送指令，所述卷揚控制器接收所述指令；

當所述臂架頂端與所述夯錘頂端的距離到達預設值時，所述指令為卷揚轉動，所述卷揚控制器控制所述卷揚進行轉動；

當所述臂架頂端到所述夯錘距離不再改變時，所述指令為卷揚停止轉動，所述卷揚控制器控制所述卷揚停止轉動。

優選地，所述控制系統還包括存儲裝置、顯示裝置和輸入裝置；

所述顯示裝置用于顯示所述夯錘的運動狀態和位置信息；

所述輸入裝置用于輸入所述夯錘進行自由下落的高度的預設值；

所述存儲裝置用于存儲所述夯錘的夯沉量信息。

優選地，所述卷揚控制器包括制動器和離合器；所述制動器和所述離合器均與所述控制系統連接，所述制動器和所述離合器均與卷揚連接；

所述制動器用于接收所述指令為卷揚停止轉動的信息，并使卷揚制動；所述離合器用于接收所述指令為卷揚轉動的信息，并使所述卷揚轉動。

優選地，所述制動器和所述控制系統之間還包括制動油缸和制動油缸電磁閥，所述制動油缸電磁閥連接所述控制系統與所述制動油缸，所述制動油缸連接所述制動器；