[發明專利]一種車輛行駛仿真腳本生成方法及裝置有效
| 申請號: | 201410784285.2 | 申請日: | 2014-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN104570765A | 公開(公告)日: | 2015-04-29 |
| 發明(設計)人: | 蔡利;楊健;鄧偉 | 申請(專利權)人: | 北京中交興路車聯網科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B17/02 | 分類號: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡劍輝 |
| 地址: | 101111 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 行駛 仿真 腳本 生成 方法 裝置 | ||
1.一種車輛行駛仿真腳本生成方法,用于給模擬器提供模擬數據,其特征在于,所述方法包括:
接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動生成仿真腳本,或者接收數據庫中的車輛行駛數據,并根據所述車輛行駛數據生成仿真腳本;
對生成的仿真腳本的腳本指令進行解析,并根據所述腳本指令信息生成上報的數據點數據,發送到模擬器。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述編輯指令中包括生成仿真腳本需要用到的參數信息。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據車輛行駛數據生成仿真腳本的步驟,包括:
獲取真實行車的一次行程數據;
分析所述行程數據,包括:
2a將數據按照速度變化范圍值分組;
2b分析每個分組中的數據,生成包含速度,時長,事件,過度類型的分組信息;
2c合并相鄰無變化的分組信息;
2d統計包含事件的分組的個數,并計算事件的概率;
2e按分組信息的時間順序,生成腳本指令;
統計總里程,總時長,最大速度;
對行程數據進行分析,根據車輛的速度、報警、事件的計數,評定行程風險等級;
將生成的仿真腳本文件,存入相應的里程級別和風險等級的腳本數據庫中。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對生成的仿真腳本的腳本指令進行解析,并根據所述腳本指令信息生成上報的數據點數據的步驟,包括:
讀取仿真腳本文件;
解析所述仿真腳本的腳本指令,包括:
2a讀取一條腳本指令;
2b讀取下條腳本指令中的速度信息;
2c根據腳本指令中的時長,計算需要上報的數據點數,通常每分鐘兩個數據點;
2d計算每個數據點發生的時刻;
2e根據腳本指令中的速度、下條腳本指令和過度類型,填充數據點中速度信息;
2f根據腳本指令中的事件,填充數據點中的信號位和附加信息;
讀取下一條腳本指令,重復上述解析所述仿真腳本的腳本指令的步驟,直到最后一條腳本指令;
保存所有上報的數據點數據。
5.一種車輛行駛仿真腳本生成裝置,用于給模擬器提供模擬數據,其特征在于,所述裝置包括腳本生成器模塊,數據學習器模塊,腳本解釋器模塊;
所述腳本生成器模塊,用于接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動生成仿真腳本;
所述數據學習器模塊,用于接收數據庫中的車輛行駛數據,并根據所述車輛行駛數據生成仿真腳本;
所述腳本解釋器模塊,用于對生成的仿真腳本的腳本指令進行解析,并根據所述腳本指令信息生成上報的數據點數據,發送到模擬器。
6.如權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述腳本生成器模塊,用于接收所述編輯指令中包括的生成仿真腳本需要用到的參數信息。
7.如權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述數據學習器模塊,用于獲取真實行車的一次行程數據;分析所述行程數據,包括:
2a將數據按照速度變化范圍值分組;
2b分析每個分組中的數據,生成包含速度,時長,事件,過度類型的分組信息;
2c合并相鄰無變化的分組信息;
2d統計包含事件的分組的個數,并計算事件的概率;
2e按分組信息的時間順序,生成腳本指令;
統計總里程,總時長,最大速度;
對行程數據進行分析,根據車輛的速度、報警、事件的計數,評定行程風險等級;將生成的仿真腳本文件,存入相應的里程級別和風險等級的腳本數據庫中。
8.如權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述腳本解釋器模塊,用于讀取仿真腳本文件;解析所述仿真腳本的腳本指令,包括:
2a讀取一條腳本指令;
2b讀取下條腳本指令中的速度信息;
2c根據腳本指令中的時長,計算需要上報的數據點數,通常每分鐘兩個數據點;
2d計算每個數據點發生的時刻;
2e根據腳本指令中的速度、下條腳本指令和過度類型,填充數據點中速度信息;
2f根據腳本指令中的事件,填充數據點中的信號位和附加信息;
讀取下一條腳本指令,重復上述解析所述仿真腳本的腳本指令的步驟,直到最后一條腳本指令;保存所有上報的數據點數據。
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