[發(fā)明專利]水下采樣系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410784227.X
• 申請(qǐng)日: 2014-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104729879B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭彬;高鵬;楊杰;向洋;趙永廷;孫小勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李強(qiáng)

1.一種水下采樣系統(tǒng)，包括設(shè)有控制裝置和收放裝置的母船及采樣裝置，其特征在于，所述水下采樣系統(tǒng)還至少包括一水下機(jī)器人和錨體，所述收放裝置至少包括吊機(jī)和設(shè)有第一線纜的卷線裝置，所述卷線裝置上的所述第一線纜的一端與所述吊機(jī)連接，所述第一線纜的另一端與所述錨體連接，所述水下機(jī)器人通過(guò)第二線纜與所述第一線纜相活動(dòng)連接，所述采樣裝置設(shè)置于所述水下機(jī)器人上，且所述控制裝置至少分別與所述收放裝置、水下機(jī)器人、及采樣裝置相控制連接；

所述水下機(jī)器人包括主艙體和安裝在主艙體上的推進(jìn)器，所述主艙體上還設(shè)置有配重塊和氣瓶，所述氣瓶設(shè)置于所述主艙體外部，所述氣瓶上設(shè)置有排氣閥；

所述第一線纜為鋼纜或者錨鏈；

所述第二線纜為一線纜收縮機(jī)構(gòu)，所述線纜收縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水下機(jī)器人上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機(jī)器人為有纜遙控潛水器或無(wú)纜遙控潛水器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述配重塊安裝在主艙體下部，并靠近主艙體的重心位置，所述氣瓶安裝在主艙體頂部外側(cè)，所述排氣閥設(shè)置在氣瓶頂部，所述氣瓶底部還設(shè)置有進(jìn)水閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣裝置安裝在主艙體下部，該采樣裝置朝向下方，所述配重塊對(duì)稱地安裝在采樣裝置的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述排氣閥和進(jìn)水閥各具有兩個(gè)，所述氣瓶前后兩端上各設(shè)有一個(gè)排氣閥和一個(gè)進(jìn)水閥，且所述排氣閥和進(jìn)水閥由控制器單獨(dú)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述氣瓶中部設(shè)置有隔板，該隔板將氣瓶?jī)?nèi)腔分隔為前后兩部分，且前后兩部分腔體的容積相同，前后兩部分腔體均設(shè)有一個(gè)排氣閥和一個(gè)進(jìn)水閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下采樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三線纜，所述第三線纜連接在采樣裝置頂部，所述主艙體內(nèi)密封地設(shè)置有姿態(tài)傳感器、攝像頭和聲吶，且所述攝像頭為兩個(gè)，一個(gè)水平設(shè)置，另一個(gè)垂直設(shè)置，所述聲吶朝向下方，所述第三線纜分別與姿態(tài)傳感器、攝像頭和聲吶通信連接。