[發(fā)明專利]一種適用于高軌衛(wèi)星的弱撞擊通用抓捕機構

有效

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• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104494846A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 李志;孫玉成;黃劍斌;陳大可;朱孟萍
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 莊恒玲

1.一種適用于高軌衛(wèi)星的弱撞擊通用抓捕機構，其特征在于：包括：順序連接的導向阻尼裝置(1)、棘爪脹緊裝置外殼(2)和可伸展星載裝置(3)，以及安裝在前三者內部的棘爪脹緊裝置(4)，其中，

所述導向阻尼裝置包括裝置本體(11)、阻尼組件、多個瓣式結構(14)、以及多個到位傳感器(15)，其中，所述裝置本體(11)具有第一內腔，其第一端固定至所述棘爪脹緊裝置外殼(2)的第一端；所述多個瓣式結構(14)組合后整體外形呈錐形，該錐形的弧度略大于待對接的錐形結構內壁的弧度，以便于在對接過程中，多個瓣式結構(14)中的一個或兩個瓣形結構能夠先接觸待對接的錐形結構內壁；每個瓣式結構(14)通過一組阻尼組件連接至所述裝置本體(11)的外壁，并且每組阻尼組件包括至少一個線性彈簧阻尼器(12)、以及安裝在每個線性彈簧阻尼器(12)兩端的球鉸(13)；所述多個到位傳感器(15)的數(shù)量與所述多個瓣式結構(14)的數(shù)量一致，每個到位傳感器(15)安裝在所述裝置本體(11)的頂部靠近相應的瓣式結構(14)的位置處，并且每個到位傳感器(15)與外部的控制系統(tǒng)連接，用于在對應的瓣式結構與待對接的錐形結構內壁接觸的過程中向控制系統(tǒng)發(fā)送相應的信號；

所述棘爪脹緊裝置外殼(2)具有第二內腔，該第二內腔與所述導向阻尼裝置的第一內腔連通；

所述可伸展星載裝置(3)包括安裝座(31)、驅動組件(32)以及可伸展套筒組件(33)，所述可伸展套筒組件(33)的第一端連接至所述棘爪脹緊裝置外殼(2)的第二端，所述可伸展套筒組件(33)的第二端連接至所述安裝座(31)；所述驅動組件(32)安裝在所述安裝座(31)中，并能夠驅動所述可伸展套筒組件(33)伸展或縮回；所述安裝座(31)用于將整個弱撞擊通用抓捕機構與外部的機構連接；并且所述可伸展套筒組件(33)具有第三內腔；

所述棘爪脹緊裝置(4)容置于所述第一內腔、第二內腔以及第三內腔中，并且包括：直線傳動電機(41)；捕獲桿(42)，其前端具有前后緣均為錐形的冠頭，后端連接至所述直線傳動電機(41)，能夠在所述直線傳動電機(41)的驅動下伸出所述棘爪脹緊裝置(4)的外殼或者縮回；棘爪(48)，以其后端呈環(huán)形環(huán)繞安裝在所述捕獲桿(42)的外周面上，其前端具有多個周向均布的齒，外表面具有多個周向均布的導向凸臺；花瓣支撐(46)，套裝于所述捕獲桿(42)上，所述花瓣支撐(46)的外表面設有多條導向條，所述導向條后端具有斜面，所述斜面與所述棘爪(48)前端的齒嚙合；導軌支座(47)，套裝于所述棘爪(48)和所述花瓣支撐(46)上，所述棘爪脹緊裝置(4)以所述導軌支座(47)支撐固定于所述第二內腔中，并且所述導軌支座(47)的內表面具有兩組導軌槽，分別與所述棘爪(48)上的所述導向凸臺及所述花瓣支撐(46)上的所述導向條配合，其中，與所述導向條配合的導軌槽前端具有斜齒形槽，使得當所述花瓣支撐(46)沿著相應的導軌槽移動至該斜齒形槽時發(fā)生旋轉并止動，從而使所述花瓣支撐(46)與所述棘爪(48)脫離嚙合；多個花瓣式彈性鎖緊片(44)，圍繞所述捕獲桿(42)均布，每個花瓣式彈性鎖緊片(44)的底部固定連接所述花瓣支撐(46)；支撐導軌(49)，連接至所述導軌支座(47)，其內部容納有彈簧(43)，所述彈簧(43)分別抵靠所述支撐導軌(49)和所述花瓣式彈性鎖緊片(44)的后端。

2.根據(jù)權利要求1所述的適用于高軌衛(wèi)星的弱撞擊通用抓捕機構，其特征在于，所述棘爪(48)的齒的結構為三角形，頂角為60°；所述導向條后端的斜面與所述花瓣支撐(46)的軸線成30°夾角；并且所述斜面形槽與所述導軌支座(47)的軸線成60°夾角。

3.根據(jù)權利要求1所述的適用于高軌衛(wèi)星的弱撞擊通用抓捕機構，其特征在于，所述捕獲桿(42)后端連接拉壓傳感器(410)，拉壓傳感器(410)后端通過連接桿(411)與所述直線傳動電機(412)的電機軸固定連接。