[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410783887.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN104767459A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋本章太郎;置田肇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，對(duì)將勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分開控制的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，具備：

第一勵(lì)磁電流指令發(fā)生器(21)，其根據(jù)速度和轉(zhuǎn)矩指令來產(chǎn)生第一勵(lì)磁電流指令；

第二勵(lì)磁電流指令發(fā)生器(22)，其具有磁通指令發(fā)生器(24)、磁通控制器(27)以及磁通估計(jì)器(26)，輸出第二勵(lì)磁電流指令，其中，該磁通指令發(fā)生器(24)根據(jù)速度和轉(zhuǎn)矩指令來產(chǎn)生磁通指令，該磁通控制器(27)使用上述磁通指令與磁通估計(jì)值之差來產(chǎn)生上述第二勵(lì)磁電流指令，該磁通估計(jì)器(26)基于上述第二勵(lì)磁電流指令來產(chǎn)生上述磁通估計(jì)值；以及

切換器(31)，其根據(jù)控制模式或外部信息來選擇上述第一勵(lì)磁電流指令和上述第二勵(lì)磁電流指令中的一個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

在對(duì)上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)行速度控制的情況下，上述切換器(31)選擇上述第一勵(lì)磁電流指令，

在對(duì)上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)行位置控制的情況下，上述切換器(31)選擇上述第二勵(lì)磁電流指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

接受對(duì)上述第一勵(lì)磁電流指令和上述第二勵(lì)磁電流指令進(jìn)行選擇的外部信息，

在未輸入上述外部信息時(shí)，選擇上述第一勵(lì)磁電流指令，

在輸入了上述外部信息時(shí)，選擇上述第二勵(lì)磁電流指令。