[發(fā)明專利]中空式行星減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410782180.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN105757182B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳哲堅(jiān);李俊蝗;王漢培;蔡清雄;鐘啟聞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心;臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11100
• 代理人: 張愛群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與減速機(jī)有關(guān)，尤指一種中空式行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在工業(yè)領(lǐng)域中，為求放大輸出扭力以及提高輸出精度，會(huì)搭配使用各種類型的減速機(jī)，其中以行星式減速機(jī)為最常見的型式，其開發(fā)技術(shù)成熟、質(zhì)量穩(wěn)定，且與諧和式減速機(jī)比較之下，其制作成本較低且傳動(dòng)效率高，因此廣泛地應(yīng)用在各種工業(yè)機(jī)械上。

但是在精密機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域中，產(chǎn)品要求輕量化及體積的縮減，然而各種連接馬達(dá)的線材如電線、氣管之類亦為必不可少的構(gòu)件，在已知的減速機(jī)結(jié)構(gòu)中由于內(nèi)部空間沒有經(jīng)過妥善的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使這些線材必須占用額外的空間以供容置，致使減速機(jī)的整體體積增加，而無法達(dá)到精密機(jī)械領(lǐng)域的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一，在于提供一種中空式行星減速機(jī)，在其中提供一中空的容置空間用以容置各種線材，藉以優(yōu)化減速機(jī)中的空間配置，進(jìn)而縮減減速機(jī)的整體體積。

本發(fā)明目的之二，在于提供一種中空式行星減速機(jī)，其利用行星齒輪輔助減速機(jī)構(gòu)的作動(dòng)，藉以降低馬達(dá)輸入端的耗能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種中空式行星減速機(jī)，具有一本體，該本體設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)齒輪，各驅(qū)動(dòng)齒輪以一動(dòng)力輸入源驅(qū)動(dòng)；各驅(qū)動(dòng)齒輪分別連接有一傳動(dòng)齒輪，且各傳動(dòng)齒輪分別連接于一第一齒輪；該本體中穿設(shè)有一中空管件，該中空管件內(nèi)具有一容置空間，以供容置線材。

在一較佳實(shí)施例中，所述本體更設(shè)有與該第一齒輪沿同一軸線設(shè)置的一第二齒輪及一太陽(yáng)齒輪，其中該第二齒輪為一內(nèi)齒輪；該太陽(yáng)齒輪以一連接件連接于該第一齒輪，而該太陽(yáng)齒輪位于該第二齒輪的內(nèi)側(cè)，且與該第二齒輪位于同一平面；該太陽(yáng)齒輪連接有至少兩個(gè)行星齒輪，且各行星齒輪分別連接于該第二齒輪，其中該第二齒輪固設(shè)于該本體，藉此令各行星齒輪受該太陽(yáng)齒輪的帶動(dòng)而產(chǎn)生繞行該太陽(yáng)齒輪的動(dòng)作；各行星齒輪設(shè)于一輸出件中，以帶動(dòng)該輸出件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一較佳實(shí)施例中，所述太陽(yáng)齒輪連接有復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪。

在一較佳實(shí)施例中，所述連接件具有一沿該軸線延伸的連接部，且該中空管件穿伸于該連接部中。

在一較佳實(shí)施例中，所述第一齒輪為一內(nèi)齒輪。

在一較佳實(shí)施例中，所述第一齒輪為一外齒輪。

在一較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪有復(fù)數(shù)個(gè)，而該動(dòng)力輸入源包括有對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪的數(shù)量的復(fù)數(shù)個(gè)馬達(dá)，各馬達(dá)分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪并驅(qū)動(dòng)之。

在一較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)少于該傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)。

本發(fā)明有益效果是：有令減速機(jī)內(nèi)部空間配置優(yōu)化的效果，可有效縮減減速機(jī)整體的占用體積，以達(dá)產(chǎn)品小型化的目的。可降低各馬達(dá)于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，進(jìn)而降低啟動(dòng)時(shí)及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的耗能。

附圖說明

圖1至圖5為本發(fā)明的部分分解示意圖；

圖6為本發(fā)明的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

以下僅以實(shí)施例說明本發(fā)明可能的實(shí)施態(tài)樣，然而并非用以限制本發(fā)明所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，所示者為本發(fā)明所提供的中空式行星減速機(jī)，其具有一本體1，該本體1上設(shè)有沿同一軸線11設(shè)置的一第一齒輪21、一第二齒輪31及一太陽(yáng)齒輪32，其中該第一齒輪21與該第二齒輪31分別位于該本體1的兩側(cè)，而界定構(gòu)成一級(jí)減速機(jī)構(gòu)2及二級(jí)減速機(jī)構(gòu)3。

上述的第二齒輪31為一內(nèi)齒輪。細(xì)言之，該第二齒輪31為一環(huán)狀結(jié)構(gòu)體，且于其內(nèi)側(cè)表面設(shè)有齒部。據(jù)此，該第二齒輪31是以其內(nèi)側(cè)接受其它齒輪的嚙合連接。

如圖1、圖2搭配圖6所示，于本實(shí)施例中，該第一齒輪21為一內(nèi)齒輪，而在一級(jí)減速機(jī)構(gòu)2中，該第一齒輪21的內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)齒輪22，其中各驅(qū)動(dòng)齒輪22以一動(dòng)力輸入源4驅(qū)動(dòng)。于本實(shí)施例中，該動(dòng)力輸入源4包括有四個(gè)馬達(dá)41，此四個(gè)馬達(dá)41結(jié)合于一模塊中，而分別伸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸42；另一方面，該第一齒輪21的內(nèi)側(cè)設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪22，分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸42，藉此驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。而各驅(qū)動(dòng)齒輪22分別連接有一傳動(dòng)齒輪23，且各傳動(dòng)齒輪23分別連接于該第一齒輪21，其中該傳動(dòng)齒輪23及該第一齒輪21分別樞設(shè)于該本體1，藉此當(dāng)馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過該傳動(dòng)齒輪23的傳動(dòng)，則該第一齒輪21隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。其中于本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)齒輪22的齒數(shù)少于該傳動(dòng)齒輪23的齒數(shù)，且該傳動(dòng)齒輪23的齒數(shù)亦少于該第一齒輪21的齒數(shù)，因此，馬達(dá)41輸出的轉(zhuǎn)速在此將獲得兩次的減速。