[發明專利]煤礦巷道的無線傳感器網絡及其分布式功率控制方法在審
| 申請號: | 201410782125.4 | 申請日: | 2014-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN104486725A | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發明(設計)人: | 夏旭;韓鳳英;劉玲;趙宇;譚慶龍 | 申請(專利權)人: | 湖南安全技術職業學院 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W4/06;H04W52/04;H04W84/18 |
| 代理公司: | 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 周志中 |
| 地址: | 410100 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 煤礦 巷道 無線 傳感器 網絡 及其 分布式 功率 控制 方法 | ||
1.一種煤礦巷道的無線傳感器網絡,其特征在于,在巷道每隔一段不超過Sink最大通信半徑的隨機距離設置一個Sink,每個Sink通過GPS或者定位機制獲得自身位置信息,每個Sink在其通信半徑內廣播功率控制消息PCM,每個Sink接收某一區域內sensor節點的監控信息,并將收集的信息傳送到巷道口的礦用通信交換機,最終傳送到地面控制中心。
2.如權利要求1所述的煤礦巷道的無線傳感器網絡的分布式功率控制方法,其特征在于,設網絡中sensor節點個數為N,Sink個數為k,分布在一個狹長的L×W矩形區域內,L、W分別為巷道長和寬,并且L>>W,sensor節點和Sink一旦部署完畢,位置固定;sensor節點和Sink的發射功率可控,并且根據接收信號的強度推算出節點之間的距離和接收功率大小;控制方法包括如下步驟:
步驟一,每個Sink利用定位算法獲得自身的坐標信息,然后通過廣播鄰居Sink發現握手包和PCM消息,告知鄰居Sink各自的位置信息,Sink收到握手包后,根據握手包中的Sink標識ID,由Sink?ID最小的Sink與矩形區域相應頂點的距離作為無線射程,此時,在該Sink的無線射程圓和矩形邊界有4個交點,其他的Sink在選擇合適的無線射程時,與矩形邊界也有4個交點;
步驟二,確定各Sink的通信半徑RSi,公式為:
其中,Si為第i個Sink,xsi,ysi為Si的坐標;
步驟三,計算各Sink的發射功率Pt,公式為:
其中,Pr表示節點的接收功率,Pt表示節點的發射功率,gt和gr表示發送天線和接收天線的增益,d表示發送節點和接收節點之間的距離,λ表示由載波頻率所決定的載波波長;
步驟四,利用Voronoi?scoping算法進行分簇獲得Vm;
步驟五,各分簇內的sensor節點和所在分簇的Sink通信。
3.如權利要求2所述的分布式功率控制方法,其特征在于,步驟二中,在每個Sink計算獲得自己的無線射程后,處于Sink?ID最大的Sink節點,假設其原始通信半徑為ri,計算出自身與對應矩形頂點的距離Dis(ri,vert),并與當前的無線射程進行比較,Dis(ri,vert)表示Sinki與對應矩形頂點vert的歐幾里得距離,即:
若ri≥Dis(ri,vert),則將ri作為最終通信半徑;否則,將Dis(ri,vert)作為最終通信半徑。
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