[發(fā)明專利]一種履帶式底盤

在審

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• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN105752179A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 王文賢;楊春宏;余翔;葉天添;賀逸
• 申請（專利權）人: 寧波安信數(shù)控技術有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

技術領域

本發(fā)明涉及一種機動車輛底盤，尤其是涉及一種履帶式底盤，其特別適用于食品行業(yè)。

背景技術

一般來說，在機動車輛底盤上裝上各種作業(yè)裝置就組成了不同作業(yè)機械。機動車輛底盤是機動車的基礎，其主要分為履帶式底盤和輪胎式底盤。目前，履帶式底盤的機動車輛的動力系統(tǒng)多采用燃油機驅(qū)動、液壓傳動的方式，具有牽引力大、接地比壓低、穩(wěn)定性好、越野性能好、爬坡能力強等優(yōu)點，因此履帶式底盤的機動車輛已在建筑機械、筑路機械、農(nóng)業(yè)機械中廣泛應用。但在食品行業(yè)，食品生產(chǎn)加工企業(yè)必須保證產(chǎn)品加工的環(huán)境條件，不能有有害氣體、液壓油脂等污染物存在，這導致履帶式底盤的機動車輛極少應用于本行業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種履帶式底盤，其結構簡單，且無有害氣體、無液壓油脂等污染物存在，適用于食品行業(yè)。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種履帶式底盤，包括底盤平臺總成和對稱設置于所述的底盤平臺總成的左、右兩側(cè)的履帶，其特征在于所述的底盤平臺總成的前端靠近左、右兩側(cè)對稱安裝有行走驅(qū)動電機，所述的行走驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接有行走減速器，所述的行走減速器上設置有用于帶動所述的履帶運動的帶齒輪主動輪，所述的底盤平臺總成上設置有回轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)減速器及控制系統(tǒng)總成，所述的回轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸通過鏈條與所述的回轉(zhuǎn)減速器的輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)減速器的上端面為車架安裝面，所述的回轉(zhuǎn)電機位于所述的底盤平臺總成靠近后端的位置上，所述的回轉(zhuǎn)減速器位于所述的底盤平臺的中間位置上，所述的控制系統(tǒng)總成位于所述的底盤平臺總成靠近前端的位置上，所述的底盤平臺總成的后端左、右兩側(cè)對稱安裝有用于導向所述的履帶的從動輪，所述的履帶張緊于所述的帶齒輪主動輪與所述的從動輪之間。

所述的控制系統(tǒng)總成由機罩、與所述的機罩相適配的頂部蓋板、設置于所述的機罩內(nèi)的控制器及設置于所述的機罩的底部的散熱裝置組成，所述的控制器分別與所述的行走驅(qū)動電機和所述的回轉(zhuǎn)電機連接；在此，利用控制器控制行走驅(qū)動電機和回轉(zhuǎn)電機工作，行走驅(qū)動電機工作時驅(qū)動帶齒輪主動輪轉(zhuǎn)動，帶齒輪主動輪轉(zhuǎn)動帶動履帶和從動輪運動，從而實現(xiàn)該叉車底盤的前進或后退，回轉(zhuǎn)電機工作時驅(qū)動車架安裝面旋轉(zhuǎn)；散熱裝置的設置為控制器進行有效的散熱，確保了控制器的正常工作。

所述的散熱裝置包括由多片散熱片組成的散熱器及設置于所述的散熱器的通風方向的一側(cè)的風扇，相鄰兩片所述的散熱片之間的空隙構成散熱通道，所述的風扇提供的風通過所述的散熱通道為所述的控制器散熱；在此，由風扇與散熱器構成散熱裝置，風扇提供的風通過散熱器中的散熱片之間形成的散熱通道為控制器散熱，散熱效果更好，使得該叉車底盤可在高溫、高濕的環(huán)境下工作。

所述的機罩的頂部與所述的頂部蓋板密封連接，可確?？刂破鞴ぷ髟诿芊猸h(huán)境下。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1）該履帶式底盤通過行走驅(qū)動電機和行走減速器驅(qū)動帶齒輪主動輪轉(zhuǎn)動，帶齒輪主動輪轉(zhuǎn)動帶動履帶和從動輪運動，從而實現(xiàn)該履帶式底盤的前進與后退，并通過回轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動車架安裝面旋轉(zhuǎn)，不僅結構簡單，而且由于該履帶式底盤僅采用了電動驅(qū)動及機械傳動，因此該履帶式底盤不存在有害氣體、液壓油脂等污染物，使得該履帶式底盤適用于食品行業(yè)；此外，保留了原有的履帶式底盤本身的特點，即該履帶式底盤具有牽引力大、接地比壓低、穩(wěn)定性好、越野性能好、爬坡能力強等優(yōu)點。

2）該履帶式底盤中的回轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸通過鏈條與回轉(zhuǎn)減速器的輸入軸連接，為節(jié)省回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)減速器連接的占用空間，可以采用鏈傳動、同步帶傳動或齒輪傳動的方式連接回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)減速器，但由于傳動扭矩較大，因此使用同步帶傳動則要求同步帶很寬，而很寬的同步帶會出現(xiàn)和部件干涉的情況；由于回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)減速器的傳動軸距離較遠，因此使用齒輪傳動則要求齒輪很大，而很大的齒輪也會出現(xiàn)和部件干涉的情況；采用鏈傳動的方式連接回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)減速器，不僅傳動扭力大，而且占用空間更小，布置也更方便。

3）該履帶式底盤通過安排回轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)減速器及控制系統(tǒng)總成在底盤平臺總成上的位置，可使結構緊湊，節(jié)省占用空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的履帶式底盤的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的履帶式底盤中的控制系統(tǒng)總成的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。