[發(fā)明專利]工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)及其操控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410780998.1
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN105757215B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯博修;張碩軒;洪紹穎;林衛(wèi)助;蕭錫鴻;黃郁翔
• 申請（專利權(quán)）人: 財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: F16H47/08
• 分類號: F16H47/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含：

外殼，具有容置槽；

行星齒輪組，位于該容置槽，該行星齒輪組包含太陽輪、多個行星輪、環(huán)齒輪及支架，該太陽輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該容置槽內(nèi)，該些行星輪環(huán)繞并嚙合于該太陽輪，該環(huán)齒輪環(huán)繞該太陽輪與該些行星輪，并嚙合于該些行星輪，該支架樞設(shè)于該些行星輪；

驅(qū)動心軸，固設(shè)于該支架；

傳動心軸，固設(shè)于該太陽輪；以及

夾持環(huán)，該夾持環(huán)的部分介于該外殼與該環(huán)齒輪之間，并環(huán)繞于該環(huán)齒輪外圍，該夾持環(huán)裝設(shè)于該外殼并與該外殼圍繞出一腔室，該腔室用以填充一流體；

其中，通過該腔室內(nèi)的該流體壓力控制來令部分該夾持環(huán)沿該環(huán)齒輪的徑向彈性變形，以使該夾持環(huán)夾住該環(huán)齒輪或脫離該環(huán)齒輪。

2.如權(quán)利要求1所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該外殼包含第一環(huán)體及第二環(huán)體，該第一環(huán)體與該第二環(huán)體彼此相組而形成該容置槽，該第一環(huán)體將該夾持環(huán)、該傳動心軸與該行星齒輪組環(huán)繞于內(nèi)，該第二環(huán)體將該驅(qū)動心軸環(huán)繞于內(nèi)，該夾持環(huán)包含夾持段、結(jié)合段及抵壓段，該結(jié)合段與該抵壓段分別自該夾持段的相對兩側(cè)朝同方向凸出，該結(jié)合段固設(shè)于該第一環(huán)體，該抵壓段抵壓于該第一環(huán)體，該夾持段將該環(huán)齒輪環(huán)繞于內(nèi)，該夾持段、該結(jié)合段、該抵壓段及該第一環(huán)體圍繞出該腔室，該抵壓段可沿該環(huán)齒輪的徑向相對該第一環(huán)體位移，以帶動該夾持段朝靠近該環(huán)齒輪的方向位移而夾住該環(huán)齒輪，或是帶動該夾持段朝遠(yuǎn)離該環(huán)齒輪的方向位移而脫離該環(huán)齒輪。

3.如權(quán)利要求2所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一環(huán)體具有第一內(nèi)表面、第一外表面及第一側(cè)面，該第一內(nèi)表面面向該傳動心軸，該第一外表面背對于該第一內(nèi)表面，該第一側(cè)面介于該第一外表面與該第一內(nèi)表面之間，該夾持環(huán)的該結(jié)合段固設(shè)于該第一環(huán)體的該第一側(cè)面，以及該夾持環(huán)的該抵壓段抵壓于該第一環(huán)體的該第一內(nèi)表面。

4.如權(quán)利要求3所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一環(huán)體具有流道，該流道的相對兩端分別貫穿該第一外表面與該第一內(nèi)表面而于該第一外表面處形成一第一開口，以及于該第一內(nèi)表面處形成一第二開口，該流道的該第二開口和該腔室相連通。

5.如權(quán)利要求4所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包含環(huán)形密封條，該環(huán)形密封條夾設(shè)于該第一環(huán)體與該夾持段之間，且該環(huán)形密封條位于該第二開口和該抵壓段之間。

6.如權(quán)利要求3所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包含多個定子及多個轉(zhuǎn)子，該第二環(huán)體具有第二外表面、第二內(nèi)表面及第二側(cè)面，該第二內(nèi)表面面向該驅(qū)動心軸，該第二外表面背對于該第二內(nèi)表面，該第二側(cè)面的相對兩側(cè)分別連接于該第二外表面及該第二內(nèi)表面，該些定子固設(shè)于該第二環(huán)體的該第二內(nèi)表面，該些轉(zhuǎn)子環(huán)繞并固設(shè)于該驅(qū)動心軸。

7.如權(quán)利要求2所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾持環(huán)還具有凹槽，該凹槽位于該結(jié)合段與該夾持段的銜接處。

8.如權(quán)利要求7所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾持段與該環(huán)齒輪的間距自連接該結(jié)合段的一側(cè)朝連接該抵壓段的一側(cè)遞增。

9.如權(quán)利要求2所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該環(huán)齒輪具有環(huán)形表面及凹凸結(jié)構(gòu)，該環(huán)形表面面向該夾持段，該凹凸結(jié)構(gòu)位于該環(huán)形表面。

10.如權(quán)利要求2所述的工具機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一環(huán)體具有第一內(nèi)表面、第一外表面及第一側(cè)面，該第一內(nèi)表面將該傳動心軸與該行星齒輪組環(huán)繞于內(nèi)，該第一外表面背對于該第一內(nèi)表面，該第一側(cè)面面向該第二環(huán)體，且該第一側(cè)面的相對兩側(cè)分別連接于該第一外表面及該第一內(nèi)表面，該夾持環(huán)的該結(jié)合段固設(shè)于該第一環(huán)體的該第一內(nèi)表面，以及該夾持環(huán)的該抵壓段抵壓于該第一環(huán)體的該第一內(nèi)表面。