[發明專利]基于機器視覺的編碼器光柵偏心調整圖像處理方法

在審

• 申請號: 201410780252.0
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN105716543A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 王義文;裴振成;王斐;付鵬強;紀英欣;劉獻禮;梅恒;林長友
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.本發明要求所述的基于機器視覺的編碼器光柵裝配圖像處理方法，其特征在于該方法包括以下具體步驟：步驟一、基于圖像采集系統獲取光柵基圓圖像，所述的圖像采集系統為CCD工業相機、工業鏡頭、數據采集卡、工控機，通過上位機的軟件控制CCD工業相機進行光柵基圓圖像采集，并將數據緩存在數據采集卡；步驟二、從圖像緩存中讀取對應幀圖像進行處理，所述的采集圖像緩中讀取所求的對稱位置的光柵基圓圖像的數據；步驟三、基于灰度變換、灰度增強、濾波處理對圖像數據進行處理，所述的圖像數據通過灰度變換、灰度增強、濾波處理完成圖像的預處理；步驟四、對光柵基圓進行邊緣檢測、圓弧提取，所述的經過預處理的基圓圖像經過邊緣檢測、圓弧提取完成特征提取；步驟五、根據圓弧邊界的數據點，多步擬合，所述的擬合圓心進行分析對比，得到優化的對稱位置的基圓圓心坐標數據；步驟六、根據坐標數據，求光柵基圓偏心距，所述的圖像處理獲得此時光柵基圓圓心A點坐標，在采集圖像后上位機發送信號控制伺服編碼器旋轉180°，再次采集圖像數據，圖像處理獲得此時光柵基圓圓心B點坐標，依此方法，多組數據分析，求得光柵偏心距，即求得光柵的回轉中心。