[發明專利]帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線

在審

• 申請號: 201410779558.4
• 申請日: 2015-08-02
• 公開（公告）號: CN104493198A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 胡永波;彭方奇;曲賀;王春巖;侯文浩;叢詩杰;宋禹辰
• 申請（專利權）人: 遼寧鼎豐數控設備有限公司
• 主分類號: B23B3/36
• 分類號: B23B3/36;B23Q7/03;B23Q7/04;B23Q3/12
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，包括上料道、下料道、上料機械手、下料機械手、機械手軌道、專機一、專機二、專機三和專機四，上料機械手和下料機械手在控制器的控制下控制專機一、專機二、專機三和專機四的自動上料和自動下料；上料機械手和下料機械手均是作為獨立單元安裝在機械手軌道上。

2.根據權利要求1所述的帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，所述的上料道和下料道是帶工裝的積放式輸送料道結構，包括抓取架、鏈條，抓取架固定在鏈條上，工裝或零件放在抓取架上，由電機驅動鏈條帶動工裝或零件依次行走至上料位或下料位，保證機械手在抓取零件時的準確定位。

3.根據權利要求1所述的帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，所述的專機一、專機二、專機三、專機四的結構相同，均包括底座、主軸座、副主軸座、同步帶輪一、轉動桿、防護罩和刀塔，主軸座上安裝主軸，副主軸座內設有副主軸，保護罩設置在專機外部，保護罩外部設有自動門，保護罩頂部設有上料天窗。

4.根據權利要求3所述的帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，所述轉動桿通過聯軸器、同步帶輪二與副主軸構成機械式聯動結構，主軸動力通過同步帶輪一、轉動桿、聯軸器、同步帶輪二傳動到副主軸，帶動副主軸同步運轉。

5.根據權利要求4所述的帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，所述主軸、副主軸上均設有偏心夾具。

6.根據權利要求5所述的帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，所述的偏心夾具為液壓夾具，包括拉桿連接螺釘、主軸轉接板、限位塊、本體、夾具防護罩、油壓夾頭，本體上設有與油壓夾頭連接的主軸轉接板，拉桿連接螺釘位于主軸轉接板的中心，夾具防護罩內設有主軸轉接板、限位塊，油壓夾頭與限位塊偏心連接。

7.根據權利要求6所述的帶工業機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，其特征在于，所述的油壓夾頭與夾具防護罩之間設有配重塊和定位塊，配重塊與定位塊插接，配重塊用以平衡曲軸偏心旋轉時的重量偏差，定位塊用來做曲軸找正的基準。

8.利用權利要求1-7任意一項所述的生產線實現的曲軸四工位粗車加工方法，其特征在于，四道專機在控制程序下完成如下加工步驟：

1)待加工件由人工擺放到上料道上，系統通電后，先判斷機械手是否在參考點上，如不在，手動將機械手返回到參考點，依次檢查機械手上是否有料以及專機一是否發出上料信號；

2)當專機一發出上料信號后，上料手移到上料道將上料位的曲軸坯送到專機一；當專機一執行完加工程序后，發出加工完成信號，下料手取下加工完成的工件；

3)當專機二的上料信號發出后，下料手將專機一取下的工件給專機二上料，當專機二執行完加工程序后，發出加工完成信號，下料手取下專機二加工完成的工件；

4)當專機三的上料信號發出后，下料手將專機二取下的工件給專機三上料，當專機三執行完加工程序后，發出加工完成信號，下料手取下專機三加工完成的工件；

5)當專機四的上料信號發出后，下料手將專機三取下的工件給專機四上料，當專機四執行完程序，發出加工完成信號，下料手取下專機四加工完成的工件，放置到下料道上，完成曲軸的四工位粗車加工。