[發(fā)明專利]一種車載屏幕開關(guān)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410778133.1
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104461005B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張帆;涂琛杰;石教學(xué);于永彥
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種車載屏幕開關(guān)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，設(shè)定整車坐標(biāo)系、車內(nèi)監(jiān)控攝像頭的標(biāo)定信息、駕駛員基準(zhǔn)位置信息和車載屏幕范圍；

步驟2，車內(nèi)監(jiān)控攝像頭采集當(dāng)前駕駛員面部圖像，將視頻信號傳輸給車內(nèi)視頻處理器；

步驟3，車內(nèi)視頻處理器接收到視頻信號后，通過人臉關(guān)鍵點檢測算法獲得當(dāng)前駕駛員面部圖像信息；

步驟4，根據(jù)步驟3的當(dāng)前駕駛員面部圖像信息，結(jié)合攝像頭的標(biāo)定信息和駕駛員基準(zhǔn)位置信息，根據(jù)計算機視覺三維透視比例原理計算當(dāng)前駕駛員眼球在整車坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)；

步驟5，根據(jù)當(dāng)前駕駛員眼球在整車坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)以及當(dāng)前駕駛員面部圖像信息，確定當(dāng)前駕駛員視線方向；

所述確定當(dāng)前駕駛員視線方向的方法為：

1)設(shè)定參照視線：人眼平視前方時，參照視線為以眼球為起點、人臉輪廓平面法線方向的直線；

2)根據(jù)駕駛員基準(zhǔn)位置信息和當(dāng)前駕駛員面部圖像信息得到眼球焦點與眼眶中心之間的距離、眼眶中心與眼球之間的距離，眼球焦點與眼眶中心以及眼球三點形成直角三角形，根據(jù)正切函數(shù)確定當(dāng)前駕駛員視線中心偏離參照視線的角度；

3)以眼球為起點、偏移參照視線角度方向的直線即為當(dāng)前駕駛員視線方向；

步驟6，視頻處理器根據(jù)駕駛員視線方向與車載屏幕范圍之間的位置關(guān)系判斷駕駛員是否需要開啟或關(guān)閉車載屏幕，通過車載CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送開啟或關(guān)閉控制信號至車載屏幕控制器；

步驟7，若當(dāng)前駕駛員視線方向位于車載屏幕范圍內(nèi)，且停留時間大于2S，則確定需要開啟車載屏幕，車載屏幕控制器接收到開啟控制信號后控制車載屏幕開關(guān)開啟；若當(dāng)前駕駛員視線方向離開車載屏幕范圍時間大于5S，則確定需要關(guān)閉車載屏幕，車載屏幕控制器接收到關(guān)閉控制信號后控制車載屏幕開關(guān)關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載屏幕開關(guān)控制方法，其特征在于：所述攝像頭的標(biāo)定信息為攝像頭的焦距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載屏幕開關(guān)控制方法，其特征在于：所述駕駛員基準(zhǔn)位置信息包括設(shè)定的人臉輪廓、左右眼眶以及左右眼球在整車坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載屏幕開關(guān)控制方法，其特征在于：所述當(dāng)前駕駛員面部圖像信息包括人臉輪廓、左右眼眶、左右眼球在當(dāng)前攝像頭拍攝的圖像內(nèi)的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載屏幕開關(guān)控制方法，其特征在于：所述車載屏幕為矩形平面，矩形平面在整車坐標(biāo)系內(nèi)所覆蓋的范圍為所述車載屏幕范圍。