[發(fā)明專利]機(jī)器人檢測(cè)裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410778124.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN105758439A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雙立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)晨訊希姆通科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，包含：若干個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一個(gè)機(jī)器人、一個(gè)不良品輸送機(jī)構(gòu)、一個(gè)上料機(jī)構(gòu)與一個(gè)出料機(jī)構(gòu)；

所述若干個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在所述機(jī)器人周圍；

所述上料機(jī)構(gòu)，用于給所述機(jī)器人輸送待檢物品；

所述機(jī)器人，用于按照預(yù)設(shè)的指令將接收的若干個(gè)待檢物品分別放置于對(duì)應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，并從所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中取出已檢測(cè)的物品，同時(shí)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將不良品放置到所述不良品輸送機(jī)構(gòu)上傳送出去，將檢測(cè)合格的物品放置到所述出料機(jī)構(gòu)輸出；其中，所述預(yù)設(shè)的指令包含各待檢物品的檢測(cè)工序；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)接收的待檢物品的待檢測(cè)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并將所述檢測(cè)結(jié)果反饋至所述機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人包含一個(gè)定位機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)器人，通過吸取所述待檢物品將各待檢物品分別放置于對(duì)應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中；

所述定位機(jī)構(gòu)，用于矯正所述機(jī)器人吸取所述待檢物品的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人包含一個(gè)視覺掃碼機(jī)構(gòu)；所述待檢物品上貼有標(biāo)識(shí)符；其中，所述標(biāo)識(shí)符用于唯一標(biāo)示所述待檢物品；

所述視覺掃碼機(jī)構(gòu)，用于掃描所述待檢物品上的標(biāo)識(shí)符，獲取所述待檢物品的身份信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)符為條形碼或者二維碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，還包含一個(gè)可編程邏輯控制器PLC；

所述機(jī)器人通過所述PLC與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，根據(jù)所述待檢物品的待檢測(cè)指標(biāo)的數(shù)目與所述待檢物品的數(shù)目設(shè)置所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)目。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人為四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人或者六軸機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為屏蔽箱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述待檢物品為上件后的印刷電路板PCBA。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于，各待檢物品的檢測(cè)工序不同。

11.一種機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包含：N個(gè)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的機(jī)器人檢測(cè)裝置；其中，N為大于1的自然數(shù)；

每個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置中對(duì)待檢物品檢測(cè)的指標(biāo)不同；N個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置依次相連組成一條檢測(cè)線；其中，前一個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置的出料機(jī)構(gòu)與后一個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)相連；所述檢測(cè)線首端的上料機(jī)構(gòu)作為裝料機(jī)構(gòu)，相連的出料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)作為相鄰機(jī)器人檢測(cè)裝置間的輸送機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)線末端的出料機(jī)構(gòu)作為卸料機(jī)構(gòu)；

所述裝料機(jī)構(gòu)，用于向第一個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置傳送待檢物品；其中，所述待檢物品放置在料盤中；

所述機(jī)器人檢測(cè)裝置，用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將檢測(cè)指標(biāo)合格的物品放置到所述輸送機(jī)構(gòu)上或者所述卸料機(jī)構(gòu)上；

所述輸送機(jī)構(gòu)，用于將接收的物品傳送至下一個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置，直至最后一個(gè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；

所述卸料機(jī)構(gòu)，用于將檢測(cè)指標(biāo)合格的物品放置到空料盤上。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)為異步雙軌式中裝緩存輸送機(jī)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包含機(jī)器人客戶端可視化編程機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)器人客戶端可視化編程機(jī)構(gòu)與所有機(jī)器人相連，用于根據(jù)待檢物品的種類編輯所述機(jī)器人中預(yù)設(shè)的指令；其中，所述預(yù)設(shè)的指令與所述待檢物品的種類一一對(duì)應(yīng)。