[發(fā)明專利]一種激光點(diǎn)云與航空影像集成的建筑物三維建模方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410777683.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN105758386B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左金霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州藍(lán)圖地理信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/04
• 分類號(hào): G01C11/04;G01B11/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種激光點(diǎn)云與航空影像集成的建筑物三維建模方法，其特征在于，具體步驟如下：

(1)采用機(jī)載激光設(shè)備獲取建筑物的激光點(diǎn)云和航空影像；

(2)基于機(jī)載激光設(shè)備制作高精度的數(shù)字高程模型DEM和數(shù)字正射影像DOM產(chǎn)品，并集成機(jī)載激光設(shè)備中激光點(diǎn)云和航空影像的各自優(yōu)勢(shì)進(jìn)行建筑物的高精細(xì)建模，制作建筑物三維電子沙盤；

(3)通過對(duì)機(jī)載激光設(shè)備進(jìn)行精確檢校和航空影像空三加密處理，實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云和航空影像的高精度匹配，通過航空影像參考實(shí)現(xiàn)模型邊界的優(yōu)化和模型細(xì)節(jié)的修改，制作完成建筑物三維體框模型；

(4)利用車載移動(dòng)激光掃描設(shè)備獲取建筑物兩側(cè)環(huán)境的高密集激光點(diǎn)云和高分辨率的航空影像，參考機(jī)載激光設(shè)備成果進(jìn)行車載數(shù)據(jù)質(zhì)量?jī)?yōu)化；

(5)利用機(jī)載激光設(shè)備對(duì)建筑物的經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行三維量測(cè)，對(duì)機(jī)載激光設(shè)備中航拍數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行精確檢校，實(shí)現(xiàn)航空影像與激光點(diǎn)云的精確匹配；參考精確分類后的機(jī)載激光設(shè)備中激光點(diǎn)云，采用高程差值法進(jìn)行要素的機(jī)載激光設(shè)備中激光點(diǎn)云分類，確定建筑物的經(jīng)緯度坐標(biāo)及位置；參考精確匹配的航空影像，進(jìn)行機(jī)載激光設(shè)備中激光點(diǎn)云實(shí)體要素的識(shí)別和判斷；參考對(duì)應(yīng)機(jī)載激光設(shè)備中激光點(diǎn)云，通過剖面表現(xiàn)的方式表現(xiàn)建筑物的位置和三維形態(tài)，進(jìn)行三維建模；

(6)進(jìn)行機(jī)載激光設(shè)備和車載移動(dòng)激光設(shè)備測(cè)量獲取的三維數(shù)字模型成果的集成；

所述機(jī)載激光設(shè)備包括第一激光掃描儀、航拍數(shù)碼相機(jī)、第一上位機(jī)、第一數(shù)據(jù)處理器、慣性導(dǎo)航裝置和GPS裝置；

所述車載移動(dòng)激光掃描設(shè)備包括第二激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、第二上位機(jī)和第二數(shù)據(jù)處理器；

所述第一數(shù)據(jù)處理器和第二數(shù)據(jù)處理器均安裝在電子線路板上，第一數(shù)據(jù)處理器和第二數(shù)據(jù)處理器上均連接有第一數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，所述第一上位機(jī)和第二上位機(jī)上均連接有第二數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，所述第一數(shù)據(jù)處理器和第二數(shù)據(jù)處理器通過第一數(shù)據(jù)收發(fā)裝置和第二數(shù)據(jù)收發(fā)裝置分別與第一上位機(jī)和第二上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。