[發明專利]一種自動鉆孔機

有效

• 申請號: 201410777617.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104475800A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 田洪蓮;侯召輝;丁丹丹;孫允月
• 申請（專利權）人: 濟南玫德鑄造有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

技術領域

本發明屬于一種鉆孔設備，特別是屬于一種自動鉆孔機。

背景技術

GB系列鑄件需求量大，其外形呈圓形,需要在兩個相互垂直的方向上鉆孔，通常對GB系列鑄件的鉆孔加工方法是采用手動上料、手工拿著夾子夾住工件，再鉆孔，效率低，一人單機，而且安全性差；而采用下料槽方式下件，存在落件定位不準，達不到鉆孔尺寸精度工藝要求。如何實現GB系列鑄件鉆孔自動上料且落件定位準確，達到鉆孔尺寸精度工藝要求是需要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動鉆孔機。使用該自動鉆孔機不僅能實現GB系列鑄件鉆孔自動上料且落件定位準確，而且還能達到鉆孔尺寸精度工藝要求。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：一種自動鉆孔機，包括機架和安裝于機架上的底座，其特征是：還包括底座上安裝的鉆孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件并將工件放置于工件卡具開合裝置的機械手裝置，氣壓及電器控制裝置；

所述鉆孔裝置包括兩個相互垂直設置的使用動力頭固定座固定安裝在底座上的動力頭，所述動力頭包括鉆頭，安裝鉆頭的鉆頭伸縮調節裝置、電機以及傳輸電機動力到鉆頭的傳動裝置；

所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動電機、鏈條、鏈輪和拖件盤，所述工件輸送傳動電機與鏈輪分別安裝在一動力頭固定座相對位置的底座上，該工件輸送傳動電機的輸出軸與鏈輪通過鏈條相連接，所述鏈條上依次安裝著拖件盤；

所述機械手裝置包括帶有支架的支撐板、直線光軸、滑塊、滑塊推動氣缸安裝架，氣爪、氣爪連接板、氣爪推動氣缸連接板、所述帶有支架的支撐板安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座上，所述直線光軸使用直線光軸連接板固定于帶有支架的支撐板上，滑塊套裝于直線光軸上，該直線光軸連接板的一側還連接著安裝有滑塊推動氣缸的滑塊推動氣缸安裝架，該滑塊推動氣缸的推桿與所述滑塊相連接，所述滑塊朝向動力頭的立面上安裝著氣爪推動氣缸連接板，該氣爪推動氣缸連接板上裝有氣爪推動氣缸，該氣爪推動氣缸的推桿上連接著氣爪連接板，氣爪連接板上裝有氣爪；

所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭、滑動卡具頭及滑動卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭使用后燕尾座固定在底座上，滑動卡具頭使用前燕尾座安裝于小滑座上，該小滑座滑動安裝在底座上；滑動卡具頭控制裝置由固定在底座上的卡具氣缸和小滑座以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸帶動小滑座移動，實現滑動卡具頭與固定卡具頭的張開和關閉。

所述氣壓及電器控制裝置采用現有技術，由PLC控制。

使用時，人工將GB鑄件依次放置與工件輸送裝置的托件盤上，工件輸送傳動電機帶動鏈條旋轉，將GB鑄件輸送到制定位置；啟動機械手裝置滑塊推動氣缸，滑塊推動氣缸帶動裝有機械手的滑塊在直線光軸上向前滑動至GB鑄件位置的上方，啟動氣爪推動氣缸帶動機械手的氣爪上下夾取GB鑄件；滑塊推動氣缸帶動裝有機械手的滑塊在直線光軸上向后滑動至卡具正上方，同時卡具氣缸帶動小滑座向后移動，卡具張開，鉆孔加工后的GB鑄件落下，機械手氣爪將夾取的GB鑄件放置于張開的卡具內，完成取件放件工作過程；卡具氣缸帶動小滑座向前移動，實現卡具閉合將GB鑄件加緊，兩動力頭同時鉆孔，完成全部鉆孔動作。

本發明的有益效果是：本發明實現了GB鑄件自動上料和加緊且落件定位準確；兩動力頭自動進給加工，完成鉆孔后自動退回，實現了GB鑄件鉆孔的自動操作；達到了GB鑄件鉆孔尺寸精度工藝要求，提高了GB鑄件的產品質量；操作工只需依次向工件輸送裝置的托件盤內放置GB鑄件即可，增強工人操作的安全性，降低勞動強度，提高了GB鑄件鉆孔的工作效率

由于工件卡具開合裝置的卡具采用燕尾式，可根據GB鑄件的規格要求調整其高度，且可方便更換卡具，實現一機多用，方便實用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的左視圖；

圖3是本發明的俯視圖；

附圖中：1.機架、2.底座、3.動力頭、4.鉆頭、5.電機、6.鏈條、7.鏈輪、8.拖件盤、9.帶有支架的支撐板、10.直線光軸、11.滑塊、12.滑塊推動氣缸安裝架、13.氣爪、14.氣爪連接板、15.氣爪推動氣缸連接板、16.固定卡具頭、17.滑動卡具頭、18.后燕尾座、19.前燕尾座、20.小滑座、21.卡具氣缸、22.工件輸送傳動電機。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。

實施例1