[發明專利]自主移動高精度無線熱環境測量系統及方法

在審

• 申請號: 201410777404.1
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104457826A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王昕;王歡;秦俊;槐曉強;馬靜思;史云
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01D21/02
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 張群峰

1.一種測點移動系統，包括多個伺服電機控制器、多個伺服電機、多個絞盤、多個支撐桿以及多根繩索，其特征在于：

所述多個支撐桿用于分別支撐所述多根繩索

所述多根繩索與多測點測桿連接于一個點

絞盤連接所述繩索；

伺服電機提供絞盤的動力；

伺服電機驅動器根據指令驅動伺服電機帶動絞盤運行從而改變對應的繩索長短，最終驅動多測點測桿移動到待測位置。

2.如權利要求1所述的測點移動系統，其特征在于：無線采集傳輸模塊位于多測點測桿上。

3.如權利要求1或2所述的測點移動系統，其特征在于：

該系統還包括卷筒，

所述絞盤直接連接繩索，將繩索纏繞在卷筒上。

4.一種無線環境測量系統，包括測點移動系統，無線傳輸傳感器系統和控制裝置，其特征在于：

所述無線傳輸傳感器系統包括多測點測桿；

所述測點移動系統是所述權利要求1-3之一所述的測點移動系統。

5.如權利要求4所述的無線環境測量系統，其特征在于：

所述無線傳輸傳感器系統還包括無線采集傳輸模塊，多測點測桿測量的溫度、風速、濕度之一或其組合通過該無線采集傳輸模塊發送至控制裝置。

6.如權利要求5所述的無線環境測量系統，其特征在于：

控制裝置對測點移動系統進行監視并對運動數據進行計算，根據運動需要發送相應的指令。

7.如權利要求6所述的無線環境測量系統，其特征在于：該系統還包括總線耦合器，其為各個通信模塊提供隔離通信的環境，并能夠對信號起到濾波和放大的作用。

8.如權利要求7所述的無線環境測量系統，其特征在于：伺服電機驅動器根據指令驅動伺服電機到達相應的位置并監視電機的運行情況。

9.如權利要求5所述的無線環境測量系統，其特征在于：

該系統還包括記錄系統，用于記錄多測點測桿測量后通過該無線采集傳輸模塊發送至控制裝置的溫度、風速和濕度數據。

10.一種無線環境測量方法，其使用如權利要求1－3之一所述的測點移動系統或權利要求4－9之一所述的無線環境測量系統進行環境測量，其特征在于包括如下步驟：

根據需要到達的目標位置計算出對應所需的繩長，然后減去測點移動系統當前的各個繩長得到需要電機運動的圈數；

發出控制指令進入各個伺服電機驅動器；

伺服電機驅動器根據指令驅動電機和絞盤運行從而改變對應的繩索長短，最終驅動多測點測桿移動到需要測量的位置進行測量。