[發明專利]一種自平衡式沖鉚槍及其控制方法

在審

• 申請號: 201410777370.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104493049A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王健強;李偉;牛趙龍;湯東華;王慶華;王靜
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/18;B21J15/30
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種自平衡式沖鉚槍，其特征是設置所述沖鉚槍的結構形式為：

以托架(3)為基座，所述托架(3)與機械臂(1)固定連接，以所述機械臂(1)帶動托架(3)的移動；

設置“C”型鉗體(2)，其處在上下相對位置上的兩端頭分別形成上鉗口和下鉗口；所述“C”型鉗體(2)是以導軌滑塊機構與托架(3)相配合，所述導軌滑塊機構中的導軌為豎向直線導軌(4)；在所述托架(3)上固定安裝有平衡氣缸(6)，以所述平衡氣缸(6)中的活塞桿與所述“C”型鉗體固定連接，用以驅動所述“C”型鉗體(2)沿所述豎向直線導軌(4)移動；

在所述“C”型鉗體(2)的頂部固定設置氣液增壓缸(8)，所述氣液增壓缸(8)中的活塞桿呈豎直并處在所述“C”型鉗體(2)的上鉗口處，在所述氣液增壓缸(8)中的活塞桿的底端安裝凸模(9)，與所述凸模(9)相配合的凹模(10)固定設置在所述下鉗口上。

2.一種權利要求1所述自平衡式沖鉚槍的控制方法，其特征是按如下步驟進行：

步驟1：由平衡氣缸(6)為沖鉚槍提供支撐力，保持平衡氣缸(6)在導軌滑塊機構上與連接法蘭(5)之間為相對靜止；機械臂(1)帶動沖鉚槍向上移動，直至凹模(10)抵于下板件(13)的底面，氣液增壓缸(8)的活塞桿處在收縮狀態；

步驟2：機械臂(1)帶動沖鉚槍向上運動，下板件(13)對凹模(10)產生的向下的作用力，平衡氣缸(6)的活塞桿伸出，下板件(13)與凹模(10)保持在高度不變的位置上；

步驟3：啟動氣液增壓缸(8)使其活塞桿伸出，驅動凸模(9)朝向凹模(10)進行沖鉚，在上板件(12)和下板件(13)之間形成鉚點；

步驟4：氣液增壓缸(8)帶動凸模(9)上升，使凸模(9)恢復在收縮狀態，完成鉚接過程。