[發明專利]一種基于水火加工平臺的船體外板成型檢測方法

在審

• 申請號: 201410776480.0
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104550380A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 程良倫;陳典;徐晶;吳昌宇;剪欣;周喬皇
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B21D11/20
• 分類號: B21D11/20;B21C51/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明涉及船體外板加工技術領域，更具體地，涉及一種基于水火加工平臺的船體外板成型檢測方法。

背景技術

當今各種船舶的外表面大多都是由復雜的、不可展的空間曲面構成，因此在建造船只的時候，需要將鋼板加工成各種各樣的船體外板。目前國內外大部分船廠主要采用燃氣火焰對鋼板表面局部進行加熱，當加熱區達到一定溫度后再降溫，利用金屬的熱彈塑性收縮變形原理，以獲得良好的整體變形，這就是所說的水火彎板工藝。

但是由于現有加工技術的限制及生產現場各種因素的影響，在對鋼板實施水火彎板工藝之后直接獲得的船體外板并不能滿足技術的要求。因此在工藝加工的過程中需要對船體的外板進行大尺寸、大范圍的實時檢測，為船體外板二次加工提供參考。因此船體外板的成型檢測是水火彎板的關鍵及重要環節之一。

在進行水火彎板工藝過程中，采用的熱源基本上是氣體火焰、高頻感應或激光加熱，冷卻方式大多為正面水冷、背面水冷或空冷，所以生產現場充斥著大量的水蒸氣和粉塵，然而國內外船舶外板加工企業大多使用基于機器視覺的方法或設備采集船體外板的三維信息對船體外板進行檢測，在此情況下，生產現場中的水蒸氣和粉塵會嚴重影響采集到的船體外板三維信息的準確度，因此上述檢測方法的檢測效果以及準確率并不高。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的缺陷，提供一種基于水火加工平臺的船體外板成型檢測方法，該方法直接應用支柱對船體外板進行測量，不受生產現場環境的影響，因此具有比較高的可靠性和準確性。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種基于水火加工平臺的船體外板成型檢測方法，所述水火加工平臺由若干可伸縮的支柱組成，支柱頂端安裝有位移傳感器，在進行水火加工時，位移傳感器采集支柱頂端與船體外板之間的距離信息，該方法包括以下步驟：

準備階段：

S1.?確定需要加工得到的船體外板板型，使用上位機調用該板型的技術參數，并對這些技術參數進行整合計算；

S2.根據整合計算得到的結果，分別調整每個支柱的高度，使支柱的高度與需要加工得到的船體外板板型對應位置的高度相等；

進行水火加工階段：

S3.在加工的過程中，支柱上的位移傳感器采集支柱與船體外板之間的距離數據，并將距離數據輸送至上位機；

S4.上位機根據接收到的距離數據，判斷支柱與船體外板之間的距離是否在誤差范圍內，并將判斷結果輸送至匯聚節點；

S5.匯聚節點處理后返送判斷結果給上位機；

S6.上位機對返送的判斷結果進行處理，得到控制數據，智能控制系統根據控制數據，對距離未在誤差范圍內的船體外板對應區域進行水火加工；

?S7.重復S3-S6直至支柱與船體外板之間的距離在誤差范圍內。

優選地，在進行步驟S3之前，還包括有在上位機中，根據船體外板的精度要求，設定誤差范圍。

優選地，步驟S4中，上位機通過無線自組網的方式將判斷結果輸送至匯聚節點。

優選地，步驟S4中，輸送至匯聚節點的判斷結果為一個0-1矩陣，其中0表示支柱與船體外板之間的距離不在誤差范圍內，1表示支柱與船體外板之間的距離在誤差范圍內。

與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是：

本發明提供的檢測方法，不受生產現場環境的影響，同時由于本方法是直接應用支柱對船體外板進行測量的，因此具有比較高的可靠性和準確性。

附圖說明

圖1為水火加工平臺的俯視圖

圖2為本方法的流程圖。

圖3為點陣圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。

實施例1

本發明提供了一種基于水火加工平臺的船體外板成型檢測方法，如圖1所示，水火加工平臺是由若干可伸縮的支柱組成的，具體地，支柱是由多根不同口徑的管子套接而成，可以通過插銷地調節支柱的高度。在支柱的頂端安裝有位移傳感器。應用上述水火平臺在進行水火加工時，位移傳感器采集支柱頂端與船體外板之間的距離信息。

如圖2所示，本方法包括以下步驟：

準備階段：

S1.?確定需要加工得到的船體外板板型，使用上位機調用該板型的技術參數，并對這些技術參數進行整合計算；

S2.根據整合計算得到的結果，分別調整每個支柱的高度，使支柱的高度與需要加工得到的船體外板板型對應位置的高度相等；

進行水火加工階段：