[發明專利]巡檢設備

在審

• 申請號: 201410776314.0
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104408786A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 郭杰;劉冰;趙志山;楊旭;安冰;金雍奧;劉振華;張華;黃德祥;梁毅涵;張洪池;劉海濤
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司廊坊供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01J5/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;喻嶸

技術領域

本發明涉及一種巡檢設備，特別涉及一種對電氣設備進行在線監測的巡檢設備。?

背景技術

目前對電氣設備進行檢測的巡檢設備為紅外熱像儀，巡檢方式為由工作人員手持紅外熱像儀，對需要監測的電氣設備逐個檢測其溫度，通過查看溫度是否超過門限來判斷該電氣設備是否出現故障。這種巡檢通常定期進行。?

雖然目前的巡檢方式使得電氣設備的故障率有所下降，但其仍然存在很多問題，主要表現為：人力成本高，人為因素對故障的判斷影響較大；測量間隔長，采集數據量少，故障監測率低；每次巡檢存在差異，檢測設備初始化條件不一致，數據漂移大；巡檢設備的動作以及采集的數據無法與中央監控設備同步。?

發明內容

為此，本發明提供了一種巡檢設備，用于對電氣設備進行在線監測，其特征在于，該設備包括機身，所述機身包括：信息采集裝置，采集所述電氣設備的運行狀態信息；通信模塊，其與所述信息采集裝置電連接，并配置為將所述運行狀態信息發送到中央監控設備。?

進一步地，所述機身還包括運動控制模塊，其驅動所述機身的前進、后退、升高、降低的運動，同時控制所述運動的速度。?

進一步地，所述通信模塊還配置為，從所述中央監控設備接收運動控制命令；所述運動控制模塊與所述通信模塊電連接，其根據所述運動控制命令來控制所述機身的所述運動。?

進一步地，該設備還包括導軌，所述機身還包括能夠在所述導軌上滑動的水平運動機構，所述運動控制模塊通過控制所述水平運動機構在所述導軌上的滑動來控制所述機身的所述前進、后退、以及停止的運動。?

進一步地，所述機身還包括垂直運動機構，所述運動控制模塊通過控制所述垂直運動機構來控制所述機身的所述升高、降低、以及停止的運動。?

進一步地，所述通信模塊還配置為，從所述中央監控設備接收對所述機身的定位信息；所述機身還包括定位模塊，其根據所述定位信息所指示的定位位置，通過所述運動控制模塊，控制所述機身運動到所述定位信息所指示的定位位置。?

進一步地，所述通信模塊還配置為，從所述中央監控設備接收對所述信息采集裝置的角度的調整信息；所述機身還包括角度調整機構，其根據所述調整信息，調整所述信息采集裝置的水平角度和俯仰角度。?

進一步地，所述機身還包括供電輸入模塊以對所述巡檢設備供電；所述導軌上設置有授電模塊，所述授電模塊與所述供電輸入模塊電氣連接。?

進一步地，所述導軌上還設置有信息傳輸模塊，其與所述中央監控設備和所述通信模塊均通信連接。?

進一步地，所述信息采集裝置為紅外測溫裝置和/或攝像裝置。?

本發明的巡檢設備，可以完全脫離人員操作，可以較小的時間間隔進行重復監測，大大提高了監測的實時性和準確性。通過導軌與運動及定位機構的運用，可對同一設備進行多角度監控，也可在同一位置對多個設備進行監控，大大降低了巡檢的成本。同時該巡檢設備還可以實時采集被監測的電氣設備的圖像，實現了對電氣設備的環境的實時監測。?

附圖說明

圖1為本發明的巡檢設備的優選的實施方式的結構示意圖；?

圖2為本發明的巡檢設備與外部關聯設備的連接示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的巡檢設備作進一步的詳細描述，但不作為對本發明的限定。?

圖1為本發明的巡檢設備100的優選的實施方式的結構示意圖，圖2為本發明的巡檢設備100與外部關聯設備的連接示意圖。在該優選的實施方式中，本發明的巡檢設備100包括機身110和導軌120，導軌120可以是直線導軌，也可以是轉彎導軌。?

如圖所示，機身110包括負責和機身110的外部進行通信的通信模塊112，以及與該通信模塊112相通信連接的信息采集裝置111、運?動控制模塊113(以及與該運動控制模塊113相連接的水平運動機構114和垂直運動機構115)、定位模塊116、和角度調整機構117。該機身110還包括與機身110的外部供電設備300相連接的供電輸入模塊118，其與機身110內部的每個單元(指具備一定功能的單元，包括本文中描述為“模塊”、“裝置”或“機構”的虛擬或實體的單元)均電氣連接(連接關系圖1中未示出)，以對各個單元進行供電。?