[發明專利]一種基于機器視覺的磁瓦產品在線檢測系統

有效

• 申請號: 201410775320.4
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN105758382B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李丹;孫海濤;劉雨
• 申請（專利權）人: 安徽達特智能科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

本發明涉及一種產品在線檢測系統，尤其涉及一種基于機器視覺的磁瓦產品在線檢測系統。檢測系統包括磁瓦檢測機構，視頻流傳輸模塊、圖像處理機構及報警機構。磁瓦檢測機構中，主要包括光源和相機模塊。視頻流傳輸模塊利用標準以太網線進行磁瓦檢測機構和圖像處理機構間的通信，以延長傳輸距離，降低成本。圖像處理機構包括上位機和下位機兩個部分，上位機運行WINDOWS操作系統，通過觸摸屏進行界面顯示。下位機以XS128為主控芯片，控制報警機構進行聲光報警。正常運行時，光源輔助相機得到更加利于區分磁瓦正反面的視頻流，視頻流由視頻流傳輸模塊傳至圖像處理機構進行圖像處理后判斷磁瓦正反面，通過和報警機構通信實現聲光報警。該檢測系統通過模塊化設計，優化系統整體布局，提高系統運行可靠性。

技術領域:

本發明涉及一種產品在線檢測系統，尤其涉及一種基于機器視覺的磁瓦產品在線檢測系統。

背景技術:

磁瓦是電動機的重要組成部件，市場需求一直非常旺盛。其外形為具有一定弧度的瓦狀體，顏色為黑灰色略帶金屬光澤。磁瓦的工藝流程包括制料、成型、燒結和消磨等幾個部分，并且能夠通過添加不同的原料，使其內弧面、外弧面表磁呈現不同特性。磁瓦生產過程的最后一道工序是磨床加工，磁瓦在進入最后一道工序前，要確保特定面向上，否則加工后的磁鋼特性恰好與設計要求相反，會使產品產生較大缺陷，嚴重影響電機性能。通常采用的方法是磁瓦燒結過程中，使特定面上分布有一定密度的標記點，以便后續工藝處理，因此，在磁瓦進入磨床加工之前須對生產線上的磁瓦進行正反面檢測。

目前，我國的磁瓦生產流程中，磁瓦產品的在線檢測主要依靠人工檢測，受工作人員的技術、經驗、工作環境以及視力疲勞等影響，易出現誤檢和漏檢，且人工目視效率低，準確性、穩定性和可靠性較差。另外，人工檢測也不便于數據的統一管理與分析，與現代化企業生產需求不相適應，已經成為制約磁瓦生產企業發展的瓶頸之一。為了解決人工目測工作量大、效率低、漏檢率高等難題，企業需引進一種自動檢測技術，以替代人工操作，在降低人力成本的同時，又能實現對產品質量的嚴格控制和數據記錄。

機器視覺技術因其具有速度快、精度高、連續穩定工作時間長等優點，在最近三十年內獲得突飛猛進的發展，被廣泛應用在工業、科學研究、軍事以及民用等領域。其中機器視覺作為工業生產過程中的一項新興高科技方式已逐步推廣應用，但是針對磁瓦此類比較特殊的產品，相應的智能檢測系統在國內外尚沒有成熟產品，因此，本發明所提出的檢測系統將圖像處理、機器視覺的研究成果引入磁瓦生產現場中，在國內具有相當的前沿性和實用性。

根據不同廠家的要求，磁瓦的具體尺寸和公差有所不同，但形狀大體相似，外形均為圓弧的一部分，包含外弧面、內弧面、大端面、小端面、倒角等外表面，本系統即以磁瓦外弧面和內弧面為二個主要檢測面，利用機器視覺技術對磁瓦生產線產品進行在線自動檢測。

發明內容：

1、發明要解決的技術問題

本發明的目的在于，針對上述生產線產品人工檢測效率低，準確性、穩定性和可靠性均較差的問題，設計一種能夠對磁瓦正反面進行快速準確檢測的檢測系統，其具有高效，高可靠性的優點。

2、技術方案

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供一種基于機器視覺的磁瓦產品在線檢測系統，系統包括磁瓦檢測機構、視頻流傳輸模塊、圖像處理機構和報警機構。系統基于待檢測磁瓦特定面上標記點數目來判斷待消磨面是內弧面還是外弧面。

所述檢測系統在相機和工控機通過以太網建立連接后，相機首先在光源輔助下對通過的磁瓦表面進行檢測，檢測視頻流通過網線傳入工控機，工控機執行圖像檢測和處理程序對磁瓦進行監控，當生產線上出現放置錯誤的磁瓦時，工控機輸出報警信號，經232串口傳輸到報警控制模塊，報警控制模塊驅動聲光報警裝置發出報警信號并在顯示屏輸出提示，進行報警操作。該報警信號可通過主控機箱上的停止按鈕進行終止。