[發(fā)明專利]一種用于骨架蒙皮激光焊接的吸附裝夾設(shè)備及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410775086.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104625406A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王維新;付興柏;付忠奎;熊俊;李寶華;肖德廷;劉孝東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方放

1.一種用于骨架蒙皮激光焊接的吸附裝夾設(shè)備，包括真空泵(5)、第一電磁閥(6)、真空罐(7)、第二電磁閥(8)、單向閥(9)、二位三通閥(10)、真空破壞閥(11)、消聲器(12)、過(guò)濾器(13)、接管嘴(14)、排污閥(15)，其特征在于：

所述真空泵(5)通過(guò)管路和第一電磁閥(6)連接真空罐(7)的抽氣口，真空罐(7)的進(jìn)氣口與第二電磁閥(8)、單向閥(9)、二位三通閥(10)的B口通過(guò)管路依次連接，二位三通閥(10)的A口與真空破壞閥11、消聲器12通過(guò)管路依次連接，二位三通閥(10)的P口與過(guò)濾器(13)、接管嘴(14)通過(guò)管路依次連接，接管嘴(14)用于連接待焊接產(chǎn)品的骨架；

所述真空罐(7)底部連接排污閥(15)，用于排出真空罐內(nèi)的凝結(jié)污水。

2.如權(quán)利要求1所述的吸附裝夾設(shè)備，其特征在于：

所述真空罐(7)上裝有壓力表(16)和氣壓傳感器(17)，壓力表(16)用于指示真空罐(7)內(nèi)真空壓力；

控制器(18)分別通過(guò)信號(hào)電纜線與所述壓力傳感器(17)、第一電磁閥(6)連接，并通過(guò)動(dòng)力電纜線與真空泵(5)連接，控制器(18)與所述真空泵(5)、第一電磁閥(6)、真空罐(7)、壓力傳感器(17)構(gòu)成閉環(huán)控制回路。

3.如權(quán)利要求2所述的吸附裝夾設(shè)備，其特征在于：

所述控制器(18)包括觸摸屏、PLC控制器和變頻器，觸摸屏與PLC控制器通過(guò)串口RS485進(jìn)行通信，輸入啟動(dòng)、結(jié)束信號(hào)及真空壓力設(shè)定值，并顯示實(shí)時(shí)真空壓力；PLC控制器包括A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器和PID運(yùn)算模塊，A/D轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器(17)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力數(shù)字量，PID運(yùn)算模塊將所述壓力數(shù)字量和設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算后輸出PID控制量，經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器輸出0V～10V的電壓控制信號(hào)送至變頻器，變頻器向真空泵輸出對(duì)應(yīng)頻率的電壓與電流，調(diào)節(jié)真空泵轉(zhuǎn)速，使真空罐(7)內(nèi)真空壓力逐漸逼近并達(dá)到設(shè)定值；

PLC控制器將所述壓力傳感器(17)的壓力信號(hào)和設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)壓力信號(hào)等于設(shè)定值時(shí)，輸出第二電磁閥及二位三通閥開(kāi)啟信號(hào)；當(dāng)接收到結(jié)束信號(hào)時(shí)，依次向第一、第二電磁閥、真空泵及二位三通閥輸出關(guān)閉信號(hào)。

4.利用權(quán)利要求1、2或3所述吸附裝夾設(shè)備的裝夾方法，順序包括蒙皮安裝步驟、設(shè)定真空罐壓力步驟、蒙皮吸附步驟和卸掉壓力步驟，其特征在于：

蒙皮安裝步驟：固定產(chǎn)品骨架，按照工藝要求將蒙皮在產(chǎn)品骨架上對(duì)正、壓平；

設(shè)定真空罐壓力步驟：將所述吸附裝夾設(shè)備的接管嘴與產(chǎn)品骨架外壁工藝孔牢固連接，關(guān)閉第二電磁閥以關(guān)斷與產(chǎn)品相連的氣路，開(kāi)啟第一電磁閥，運(yùn)行真空泵，使真空罐內(nèi)氣壓值達(dá)到設(shè)定值；

蒙皮吸附步驟：開(kāi)啟第二電磁閥與二位三通閥以連通與產(chǎn)品相連的氣路，實(shí)現(xiàn)蒙皮與骨架的吸附裝夾，調(diào)用激光焊槍運(yùn)動(dòng)及出光程序?qū)嵤┒ㄎ缓附樱?/p>

卸掉壓力步驟：產(chǎn)品定位焊接完成后，停止真空泵，并關(guān)閉第二電磁閥與二位三通閥以關(guān)斷與產(chǎn)品相連的氣路，開(kāi)啟真空破壞閥卸掉壓力，取出產(chǎn)品。