[發明專利]一種自動控制乒乓球發球機

有效

• 申請號: 201410775085.0
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104492063B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 劉小紅
• 申請（專利權）人: 重慶市木越機械制造有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別是涉及一種乒乓球發球器材。

背景技術

目前有關乒乓球訓練器材還不能應用到實際訓練中，還需要陪練員對訓練員進行陪練，現有的訓練器材也不能模擬陪練員發球搶攻、扣殺球、搓球、正反手攻球等高難度訓練動作，還要靠陪練員來實現，這樣陪練員工作強度大，效率低且陪練員疲勞后就不能準確提供各種訓練動作，直接影響訓練員技能的提升。

發明內容

本發明的目的是：提供一種自動控制乒乓球發球機，它結構簡單合理新穎，操控簡便，造價低，能克服背景技術中的缺陷并兼具其優點，訓練效果好，實用性強。

實現本發明所采取的技術方案是：該設備由蝸牛式殼體、電機、牛角式漏斗及支架組成，電機、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，支架經支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機與支架粘接，調節桿一端經軸與支架連接、另一端經小軸與蝸牛式殼體連接。

為了給擊打乒乓球不同動作提供動力，調節擊打乒乓球力的大小，模擬陪練員發球搶攻、扣殺球、搓球、正反手攻球等動作，該電機有三臺，第一臺為變頻電動機粘接在蝸牛式殼體上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內、軸端粘接著發球器；第二臺為步進電機粘接在蝸牛式殼體上側，它的軸上有錐形齒輪、擊發器和齒輪；第三臺為變頻電動機經粘接、軸承連接在支架下端。

為了模擬陪練員擊打乒乓球各種動作，提高訓練員接球的難度，蝸牛式殼體出球口的處一段腔體為倒喇叭式且內壁上有螺旋線，出球口外側套著一個能扭動的喇叭式出球管，出球管內壁上有螺旋線并經滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動連接，出球口一面設置有小軸，出球口左側面有一小圓孔、右側面有一大圓孔、上側面有一個矩形孔，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對；牛角式漏斗內設置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，其軸端有錐形齒輪。

為了模擬陪練員走動擊打乒乓球各種動作，在支架上端設置有支撐軸、下端設置了三個槽輪均經軸承與支架連接，第一個槽輪與第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經調節桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調節桿上有調節孔。

為了將乒乓球精準地擊打到訓練員球臺區，設置的發球器為異徑管狀，發球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側有一個彈簧式直角三角形控制開關，該控制開關小銳角端粘接在發球器壁上、大銳角端伸入發球器壁內、直角端伸出發球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔、矩形孔內穿插著一個一端帶彈簧楔子狀滑動塊、滑動塊沿發球器上長方形導向槽滑動。

本發明的積極效果是：結構簡單合理新穎，能模擬陪練員發球搶攻、正反手攻球、扣殺球、搓球等高難度動作，用力可調節，既能定點發球、又能多方向發球、能覆蓋訓練員的整個訓練場區、能實現對球路及落球點的控制，并且可連續調節發球方向，擊打出的球運動方向可隨機變化、并且旋轉有力精準、殺傷力強，訓練員接球難度大，訓練難度高，但也能降低訓練難度，比同類器材發球靈活、機動，快捷、發球自動化程度高等，能訓練運動員的接球反應能力和隨機應變能力，能對訓練員每個動作進行訓練，能滿足訓練人員體能與實戰訓練的需要，技能訓練提升快，也可供教學使用和個人娛樂，實用性強。使用時對周圍環境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動場所、綠地，也適用于居民小區活動鍛煉，適用范圍廣，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所有材料來源廣、價格低、容易推廣和普及。

附圖說明

附圖1為本發明外部結構示意圖；

附圖2為附圖1的側視圖；

附圖3為附圖2的俯視圖；

附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；

附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；

附圖6為附圖4上的發球器外部結構示意圖；

附圖7為附圖6的俯視圖；

附圖8為附圖5上半球形球模外部結構示意圖；

附圖9為附圖8的俯視圖；

附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾動架外部結構示意圖；

附圖11為附圖10的俯視圖；

附圖12為附圖10的側視圖；

附圖13為模塊控制電機的系統示意圖；

附圖14為第二臺步進電機軸上的擊發器大樣圖；

附圖15為附圖14的側視圖；

附圖16為附圖6的局部結構大樣圖；