[發明專利]用于取放電子元件的可調式氣動裝置

有效

• 申請號: 201410775046.0
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104476568A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 歐國一;張平;李正海;何志輝
• 申請（專利權）人: 貴州聯合光電股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明屬于電子元件加工技術領域，具體涉及一種用于取放電子元件的可調式氣動裝置。

背景技術

隨著科技的發展，電子元件越來越小型化，在其加工過程中，為了減輕勞動力、提高生產效率，一般采用（真空）吸管來吸附電子元件，以實現電子元件的取放。目前，用于取放電子元件的裝置，包括吸氣裝置和左右對稱的吸附裝置，吸附裝置包括支撐板、安裝在支撐板上與吸氣裝置通過軟管連通的多根吸管條以及設置在吸管條上與吸管條連通的多根吸管，吸氣裝置以抽氣來產生吸力，各個吸管通過該吸力來吸附電子元件，這種裝置中吸管條的位置是相對固定的且相互之間緊挨在一起，然而當需要改變電子元件的放置位置時，其不能通過移動吸管條位置的方式來改變，需要使用另外的裝置，通用性和使用靈活性較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于取放電子元件的可調式氣動裝置，以實現吸管條之間間距的調節，提高其通用性和使用靈活性。

本發明所述的用于取放電子元件的可調式氣動裝置，包括吸氣裝置和左右對稱的吸附裝置，所述吸附裝置包括支撐板、安裝在支撐板上與吸氣裝置通過軟管連通的N根吸管條以及設置在吸管條上與吸管條連通的多根吸管，其中，N≥2。所述吸附裝置還包括與氣源連通的氣動活塞、固定在支撐板左端、右端且具有滑槽的兩塊支撐塊、位于支撐塊的滑槽內且端部固定在支撐塊上的兩根連接柱、（N-1）*2根彈簧和（N-1）*2根定位銷，N根吸管條的左端與N-1根彈簧相間穿套在一根連接柱上，它們相互抵靠并能相對該連接柱滑動，N根吸管條的右端與另外N-1根彈簧相間穿套在另一根連接柱上，它們相互抵靠并能相對該連接柱滑動；氣動活塞固定在支撐板的后側中部，其活塞桿與距離氣動活塞最近的一根吸管條垂直抵靠，靠近氣動活塞的N-1根吸管條的下面都設置有兩個左右對稱的限位擋塊，各根吸管條之間的限位擋塊的設置位置在沿支撐板的前后方向相互間隔錯開；支撐板的中部開設有沿前后方向的條形讓位孔，左部和右部對應于（N-1）*2個限位擋塊的下方開設有（N-1）*2個沿前后方向的條形定位滑槽，所述的（N-1）*2根定位銷與（N-1）*2個條形定位滑槽一一對應且固定在條形定位滑槽內與限位擋塊的后面配合限位，定位銷的高度小于或者等于條形定位滑槽的深度，定位銷的長度小于條形定位滑槽的長度。

當需要吸取電子元件時，打開氣源，氣流進入氣動活塞，氣動活塞通過活塞桿推動距離氣動活塞最近的一根吸管條，該吸管條通過左右兩端壓縮彈簧，彈簧的彈力作用于另外的吸管條，除最前面的一根吸管條（即距離氣動活塞最遠的一根吸管條）外，剩余的N-1根吸管條被逐個相互頂著移動到一起間隔被壓縮的彈簧而排列，根據需要由吸管將電子元件吸取；當需要將電子元件放置到某一設定位置（由定位銷的固定位置確定）時，將氣動活塞的氣源關掉，活塞桿停止頂壓吸管條，吸管條在彈簧的彈力作用下被相互彈開，吸管條上的限位擋板受到定位銷的阻擋，而使吸管到達設定位置（即電子元件的放置位置），同時活塞桿回到原位等待下一次氣壓動作。改變定位銷在條形定位滑槽內的固定位置就可改變吸管條之間的間距，進而改變電子元件的放置位置。

為了減少在吸管條移動過程中軟管的晃動，所述軟管從支撐板的下面穿過條形讓位孔而與吸管條連通，所述的N根吸管條的中部下面與條形讓位孔對應處都設有一塊定位板。

優選的，所述吸管條的根數N等于四。

本發明通過氣動活塞、連接柱與彈簧和吸管條的配合、定位銷與條形定位滑槽和限位擋板的配合，在需要改變電子元件的放置位置時，可通過改變定位銷在條形定位滑槽內的固定位置，調節吸管條之間間距的方式實現，不需要使用另外的裝置，提高了通用性和使用靈活性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中第一、第二、第三、第四吸管條與四根分支軟管、總軟管的連接示意圖。

圖3為本發明中第一、第二、第三吸管條的結構示意圖。

圖4為本發明中第三吸管條的仰視圖。

圖5為圖1的A-A剖面圖。

圖6為圖1的B-B剖切示意圖。

圖7為圖1的C-C剖切示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細說明。