[發明專利]網格補孔方法及系統

在審

• 申請號: 201410774967.5
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN105788000A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 吳新元;謝鵬;張恒;張旨光
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G06T17/30
• 分類號: G06T17/30
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本發明涉及一種點云處理方法及系統，尤其是涉及一種點云的網格補孔方法及系統。

背景技術

三維掃描設備掃描待量測物體生成點云時，由于掃描設備本身的原因或者其他外界因素的干擾，生成的點云常會存在孔洞的缺失。這些孔洞必須通過算法填充才能得到后續應用。然而，網格補孔的算法雖然有很多種，但對于存在點云數目大、物體形狀復雜、孔洞大小不一等復雜情況的點云，一般的算法在補孔以后，其補孔痕跡明顯，特征與實際不符，并不能滿足后續應用的要求。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種網格補孔方法及系統，可以智能迅速地修補點云的孔洞。

一種網格補孔方法，應用于電子裝置中，該方法包括步驟：（a）讀取需要修補孔洞的點云，并將該讀取的點云三角網格化；（b）利用孔洞特點尋找需要填充的孔洞；（c）利用預設法則對每一孔洞進行初填充；（d）利用法相約束調整初填充過程中所加入的填充點的位置，使得填充部分與周圍網格在形狀特征上保持一致；及（e）對填充部分及其周圍網格進行平滑處理。

一種網格補孔系統，運行于電子裝置中，該系統包括：三角網格化模塊，用于讀取需要修補孔洞的點云，并將該讀取的點云三角網格化；孔洞尋找模塊，用于利用孔洞特點尋找需要填充的孔洞；初填充模塊，用于利用預設法則對每一孔洞進行初填充；法相約束模塊，用于利用法相約束調整初填充過程中所加入的填充點的位置，使得填充部分與周圍網格在形狀特征上保持一致；及平滑處理模塊，用于對填充部分及其周圍網格進行平滑處理。

相較于現有技術，本發明所提供的網格補孔方法及系統，可以在將點云三角網格化后，利用預設法則對孔洞進行快速初填充，并利用法相約束調整初填充過程中所加入的填充點的位置，使得填充部分與周圍網格在形狀特征上保持一致，以實現孔洞的智能迅速修補，既確保了填充的自然性，又保證了待量測物體的形狀不會改變。

附圖說明

圖1是本發明網格補孔系統較佳實施例的硬件架構圖。

圖2是本發明網格補孔系統較佳實施例的功能模塊圖。

圖3是本發明網格補孔方法較佳實施例的作業流程圖。

圖4是本發明預設規則所對應的孔洞邊緣相鄰兩條邊之間的不同夾角示意圖。

圖5是本發明填充點的調整示意圖。

主要元件符號說明

電子裝置100網格補孔系統10三角網格化模塊11孔洞尋找模塊12初填充模塊13法相約束模塊14平滑處理模塊15處理器20存儲單元30顯示單元40

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。