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[發明專利]一種機器人籃球訓練器材在審

專利信息
申請號: 201410774966.0 申請日: 2014-12-16
公開(公告)號: CN104474693A 公開(公告)日: 2015-04-01
發明(設計)人: 劉傳領;崔衛東;劉華;杜飛;劉冠秀;劉明;李獻軍;李二林;張帆;聶長春;周淼;周學亮 申請(專利權)人: 曹玉芝
主分類號: A63B69/40 分類號: A63B69/40
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 476000 河南省*** 國省代碼: 河南;41
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機器人 籃球 訓練 器材
【權利要求書】:

1.一種機器人籃球訓練器材,其特征在于:它由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及調節桿組成,蝸牛式殼體經螺栓與電機、牛角式漏斗連接,蝸牛式殼體經轉軸與槽輪支架連接,電機經螺栓與槽輪支架連接,調節桿一端經小軸與蝸牛式殼體連接、另一端經槽輪軸與槽輪支架連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人籃球訓練器材,其特征在于:所述的電機有三臺,第一臺為變頻電動機經螺栓連接在蝸牛式殼體上,該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內、軸端經螺栓連接著發球器;第二臺為步進電機經螺栓連接在蝸牛式殼體上側,該步進電機的軸上有錐形齒輪和擊發器;第三臺為變頻電動機經螺栓、軸承連接在槽輪支架下端。

3.根據權利要求1所述的一種機器人籃球訓練器材,其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸,出球口的左側面有小圓孔,右側面有大圓孔,上側面有矩形孔,下側面有轉軸。

4.根據權利要求1所述的一種機器人籃球訓練器材,其特征在于:所述的牛角式漏斗內有半球形球模,沿球模開口直徑有軸,該軸經軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸,軸的一端有錐形齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種機器人籃球訓練器材,其特征在于:所述的槽輪支架下端有三個經軸承連接的槽輪,第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動,第三個槽輪在另一條道軌上滾動,第三個槽輪的軸經調節桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接,調節桿上有調節孔;兩條道軌為半圓弧形,兩半圓弧道軌的圓心同心,半圓弧形道軌開口背向球籃。

6.根據權利要求2所述的一種機器人籃球訓練器材,其特征在于:所述的發球器為異徑管狀,發球器大徑端為球缺狀,兩球缺開口圓心相對;發球器小徑端為橢圓開口,橢圓開口一側有一個彈簧式直角三角形控制開關,控制開關小銳角端經螺栓固定連接在發球器壁上,控制開關大銳角伸入發球器壁內,控制開關直角端伸出發球器壁外、并帶有滾輪和矩形孔,矩形孔內穿插著一個帶彈簧楔子狀滑動塊,滑動塊沿發球器外壁上的長方形槽內滑動。

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