[發明專利]一種機器人羽毛球訓練器材

有效

• 申請號: 201410774851.1
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104492053B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 馮衛;李采豐
• 申請（專利權）人: 馮衛
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林瑞云

1.一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于：它由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，所述的電機有三臺，第一臺為變頻電動機粘接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內、軸端粘接著發球器；第二臺為步進電機粘接在蝸牛式殼體上側，該步進電機的軸上有扇形齒輪和擊發器；第三臺為變頻電動機經粘接、軸承連接在支架下端；蝸牛式殼體與牛角式漏斗粘接，蝸牛式殼體經轉軸與支架連接；所述的支架下端有三個經軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經調節桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調節桿上有調節孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心；所述的發球器為異徑管狀，發球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發球器小徑端有控制開關，該開關有三塊弧形可轉動片、經微型軸沿發球器外壁等距離設置，三塊弧形可轉動片一端插入發球器壁內，另一端在壁外經圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經帶孔支腿連接在發球器上、其中一端套著彈簧，另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經導向輪與一個帶彈簧的滑動桿連接；發球時羽毛球經牛角式漏斗下口落入發球器內，發球器在第一臺變頻電動機的驅動作用下，使羽毛球從發球器大徑端移動到發球器的小徑端，此時羽毛球被控制開關控制，當發球器小徑端轉動到蝸牛式殼體出球口上側的矩形孔時，滑動桿一端的半圓形帽被擊發器觸碰，滑動桿開始滑動并拉動拉繩帶動圓弧形傳動桿轉動，從而也帶動三塊弧形可轉動片轉動，此時控制開關被打開，羽毛球脫離發球器經蝸牛式殼體出球口飛向訓練員場區。

2.根據權利要求1所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于：所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的左側面有小圓孔、右側面有大圓孔、上側面有矩形孔。

3.根據權利要求1所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于：所述的牛角式漏斗上設置著插板式控制器、支腿及擋塊，插板式控制器由兩塊平行插板、一個蹺蹺板及一個拉簧組成，蹺蹺板兩端有長方形孔、中間有圓孔，一個插板在上側、一端有微型軸插在蹺蹺板一端的長方形孔內、插板的另一端經牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內，另一個插板在下側、插板一端有齒桿、另一端經牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內、齒桿上靠近插板附近也有一個微型軸插入蹺蹺板另一端的長方形孔內，蹺蹺板中間的圓孔經穿釘活動連接在牛角式漏斗外壁支腿上，拉簧的一端連接在蹺蹺板上部，拉簧另一端掛在牛角式漏斗壁上。