[發明專利]一種球接欄桿自動焊接設備

無效

• 申請號: 201410774764.6
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104476040A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李生;曹鑫杰;牛愛軍
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域。

背景技術

球接欄桿作為新興起的一種新型欄桿，采用碳鋼或不銹鋼制作，表面熱浸鋅，具有新穎美觀、安裝方便、堅固耐用、免維護等優點，主要用于工業和民用建筑，起安全防護作用，目前市場需求量大。球接欄桿是由若干空心球與中空圓柱連接桿焊接而成，空心球有至少一對對稱的圓形開口，連接桿從一側的開口少許穿入空心球，圓形開口與連接桿之間形成環形縫，需要焊接人員沿此環形縫將連接桿與空心球采用氬弧焊焊接固定。單個欄桿一般需要三個空心球與三個連接桿，依次交替連接，在安裝使用時，根據實際需要再將多個欄桿組裝。目前球接欄桿的焊接工藝主要采用手工焊接，在焊接時，焊接人員需要重復多次操作，效率低，產量低，生產成本高，同時由于工作強度大，焊接人員易疲勞，長時間操作易導致焊縫質量下降，外觀質量差，不合格產品增多。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種球接欄桿自動焊接設備，能夠解決球接欄桿生產過程中環形縫人工焊接效率低、焊接質量不穩定的問題，實現同時焊接多條環形縫，具有人員勞動強度低，焊接效率高和焊接質量穩定可靠的優點，極大的提升企業的生產效益。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種球接欄桿自動焊接設備，包括床身，焊機，與焊機連接的焊槍，安裝在床身上方的動力旋轉機構，所述動力旋轉機構包括電機和與電機相連的減速機，其特征在于：所述動力旋轉機構的對面設有卡位機構，所述卡位機構包括可伸縮的動力推桿，安裝在第一支撐架上，推桿的前端設有可隨連接桿轉動的定位器；所述卡位機構和動力旋轉機構之間設有至少一個可沿直線滑軌滑動的托具，所述托具的上部至少設有一對滾輪或滾軸；所述動力旋轉機構連接夾持機構，所述夾持機構能夠夾持固定第一空心球；被焊連接桿與空心球的環縫連接處設有焊槍，所述焊槍固定在可上下和前后調節的支架上，所述動力旋轉機構、卡位機構、焊機均連接并受控于PLC控制系統；焊接時，所述卡位機構的動力推桿向動力旋轉機構一側伸出推桿，直至所述定位器與第三連接桿頂緊定位，限定連接桿與空心球位置；所述第一空心球由動力旋轉機構帶動旋轉。

進一步的，所述卡位機構還包括第二支撐架，所述第二支撐架設在第三連接桿和動力推桿之間的床身上，用于支撐伸出的推桿；所述第一支撐架和第二支撐架的位置可調節；所述動力推桿為氣動推桿或電動推桿。

進一步的，所述定位器的一端為可旋轉的楔形塊，另一端與動力推桿的推桿前端連接，所述楔形塊部分插入第三連接桿內形成緊密接觸。

進一步的，所述夾持機構的一端通過聯軸器與動力旋轉機構的主軸連接，另一端為兩對垂直的彈簧壓板。

進一步的，所述支架包括支柱和支柱支撐的橫桿，所述橫桿上固定焊槍，所述橫桿固定在支柱的十字滑臺上，所述十字滑臺由伺服電機帶動，控制橫桿上下和前后滑動，所述伺服電機連接并受控于PLC控制系統。

優選的，所述托具為兩個，分別承托第一連接桿和第三連接桿。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本發明采用人工擺料，PLC控制自動焊接，可同時焊接多個環形縫，工作效率高，焊接質量穩定可靠；可同時適用于多種長度的球接欄桿的焊接工藝；整機構造簡單實用，穩定性好，制造成本低，維護方便；應用本發明可以降低焊接人員的勞動強度，提高產能，降低人力成本，提升企業的競爭力。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中托具7的結構示意圖。

1、電機；2、減速機；3、夾持機構；4、動力推桿；5、第一支撐架；6、定位器；7、托具；8、滑軌；9、焊槍；10、橫桿；11、支柱；12、十字滑臺；13、床身；14、第二支撐架；15、第一空心球；16、第一連接桿；17、第二空心球；18、第二連接桿；19、第三空心球；20、第三連接桿；21、滾輪或滾軸；22、托具底座；

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

具體實施方式