[發明專利]將接合器組件與手術裝置互連的聯接組件及其手術系統

有效

• 申請號: 201410773567.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104706395B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 保羅·理查德;約瑟夫·皮埃爾
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種聯接組件，其用于選擇性地使手術裝置與構造為用于與手術用附加裝置連接的接合器組件相互連接，所述聯接組件包括：

第一連接件，其構造為用于與手術裝置匹配接合；

第二連接件，其構造為用于與接合器組件匹配接合；以及

外管，其具有第一端和第二端，并且在所述第一端和所述第二端之間限定縱軸線，所述外管的所述第一端支撐所述第一連接件并且所述外管的所述第二端支撐所述第二連接件，其中所述外管的所述縱軸線相對于由手術裝置限定的縱軸線橫向地延伸，

所述聯接組件進一步包括設置在所述外管內的至少一個可旋轉驅動軸，

其中，所述聯接組件的所述至少一個可旋轉驅動軸支撐：

第一齒輪，其與所述第一連接件鄰近設置，所述第一齒輪構造為用于與手術裝置的至少一個可旋轉驅動軸連接；以及

第二齒輪，其與所述第二連接件鄰近設置，所述第二齒輪構造為用于與接合器組件的至少一個可旋轉驅動軸連接，其中所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸的旋轉通過所述聯接組件的所述至少一個可旋轉驅動軸引起所述接合器組件的所述至少一個可旋轉驅動軸的旋轉。

2.根據權利要求1所述的聯接組件，其中，當所述第一連接件與手術裝置連接時，所述第一連接件設置在所述第二連接件的遠側。

3.根據權利要求1的所述的聯接組件，其中，所述外管相對于所述第一連接件和第二連接件橫向地延伸。

4.根據權利要求1所述的聯接組件，其中，所述第一連接件和第二連接件的每一個均包括至少一個齒輪軸，所述第一連接件的所述至少一個齒輪軸構造為用于所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸與所述第一齒輪之間的連接，并且所述第二連接件的所述至少一個齒輪軸構造為用于所述接合器組件的所述至少一個可旋轉驅動軸與所述第二齒輪之間的連接。

5.根據權利要求1所述的聯接組件，其中，所述第一連接件和第二連接件各自包括限定了與貫穿所述外管的長度延伸的通道連通的空腔的內表面。

6.根據權利要求1所述的聯接組件，其中，所述外管相對于手術裝置的縱軸線以小于90度的角度延伸。

7.一種機電式手術系統，包括：

手持式機電式手術裝置，其構造為致動手術用附加裝置，所述手術裝置包括：

殼體；以及

至少一個可旋轉驅動軸，其支撐在所述殼體內用于驅動所述手術用附加裝置的致動，所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸限定縱軸線；

接合器組件，其用于所述手術裝置與所述手術用附加裝置之間的選擇性的相互連接，所述接合器組件包括至少一個可旋轉驅動軸，所述至少一個可旋轉驅動軸構造為將所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸的旋轉力傳遞/轉換成用于致動所述手術用附加裝置的軸向力/旋轉力；以及

聯接組件，其用于使所述手術裝置與所述接合器組件聯接，所述聯接組件包括：

第一連接件，其構造為用于與所述手術裝置匹配接合；

第二連接件，其構造為用于與所述接合器組件匹配接合；以及

外管，其具有第一端和第二端，并且在所述第一端和所述第二端之間限定縱軸線，所述外管的所述第一端支撐所述第一連接件并且所述外管的所述第二端支撐所述第二連接件，其中所述聯接組件的所述縱軸線相對于所述手術裝置的所述縱軸線橫向地延伸，

其中，所述聯接組件進一步包括至少一個可旋轉驅動軸，所述至少一個可旋轉驅動軸設置在所述外管內并且構造為與所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸以及所述接合器組件的所述至少一個可旋轉驅動軸連接，

其中，所述聯接組件的所述至少一個可旋轉驅動軸支撐：

第一齒輪，其與所述第一連接件鄰近設置，所述第一齒輪構造為用于與所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸連接；

第二齒輪，其與所述第二連接件鄰近設置，所述第二齒輪構造為用于與所述接合器組件的所述至少一個可旋轉驅動軸連接，其中所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸的旋轉通過所述聯接組件的所述至少一個可旋轉驅動軸引起所述接合器組件的所述至少一個可旋轉驅動軸的旋轉。