[發明專利]智能拖拉機

有效

• 申請號: 201410773044.8
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104678999B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉丙炎
• 申請（專利權）人: 劉丙炎
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D49/00
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項麗麗

1.一種智能拖拉機，包括拖拉機機體，所述機體上設置有用于控制拖拉機進行自動轉向的自動轉向裝置、用于拖拉機自動剎車的自動剎車裝置、用于拖拉機自動變檔的自動離合裝置和自動變檔裝置，其特征在于：所述自動轉向裝置包括方向機軸、設置于方向機軸上的方向盤和用于驅動方向盤進行轉動的伺服電機一，所述方向盤下方設置有與方向盤軸線相重合的內齒輪，所述伺服電機的輸出軸上設置有與內齒輪嚙合的小齒輪；

所述自動剎車裝置包括設置于拖拉機機體上用于驅動剎車的氣缸一，所述氣缸與拖拉機自身的剎車相連；

所述自動離合裝置包括伺服電機二、蝸桿減速機、離合轉動板、離合線以及離合，所述伺服電機的輸出軸與蝸桿減速機的輸入蝸桿相連，所述離合轉動板設置于蝸桿減速機的減速機軸上，所述離合轉動板通過離合線與離合相連；

所述自動變檔裝置包括檔桿、固定在拖拉機上的鎖緊塊以及連接在檔桿和鎖緊塊之間的氣缸變檔裝置；所述氣缸變檔裝置由兩個尾部相對的氣缸組成，其中一個氣缸與檔桿相連，另一個氣缸與鎖緊塊相連；

所述智能拖拉機還包括自動領航裝置，所述自動領航裝置包括信號發射裝置、信號接收裝置以及設置于信號發射裝置和信號接收裝置之間的擋板裝置；所述信號發射裝置和信號接收裝置分別設置于拖拉機行駛路線的前/后兩端；所述擋板裝置設置于拖拉機上，當拖拉機在行駛路線上行駛時，擋板裝置剛好能夠遮擋信號發射裝置發出的信號使其不能夠被信號接收裝置接收，當拖拉機偏離行駛路線時，發射裝置發出的信號能夠被信號接收裝置接收；

還包括耦接于伺服電機一、氣缸一、伺服電機二、氣缸和信號接收裝置的PLC。

2.根據權利要求1所述的智能拖拉機，其特征在于：所述伺服電機一通過電機架設置于方向機軸上，所述方向盤的下方固定設置有連接板，所述方向盤通過連接板固定設置在方向機軸上，所述內齒輪通過連接板固定設置在方向盤的下方。

3.根據權利要求1所述的智能拖拉機，其特征在于：所述拖拉機機體上還設置有豎直的方鍵，所述方鍵上設置有連接桿，所述氣缸一的一端與連接桿相連，另一端與拖拉機的剎車相連。

4.根據權利要求1所述的智能拖拉機，其特征在于：所述離合轉動板的一端通過活動連接的方式設置于蝸輪減速機的輸出軸上，其另一端設置有離合線固定塊，所述離合線固定塊上設置有用于固定離合線的L型槽孔，所述離合轉動板通過離合線固定塊與離合線相連。

5.根據權利要求1所述的智能拖拉機，其特征在于：所述氣缸變檔裝置的兩個氣缸的活塞上均設置有變檔氣缸調節桿，所述變檔氣缸調節桿上設置有連接球頭，所述氣缸變檔裝置的兩個氣缸通過連接球頭與檔桿和鎖緊塊相連。

6.根據權利要求5所述的智能拖拉機，其特征在于：所述信號發射裝置包括固定支架一和設置于固定支架一上的兩個位于同一水平面上且相互平行激光燈，所述信號接收裝置包括固定支架二和設置于固定支架二上的信號接收器，所述信號接收器上設置有與激光燈相對的信號接收口。

7.根據權利要求6所述的智能拖拉機，其特征在于：所述信號發射裝置還包括設置于固定支架一上的固定座和設置于固定座上的連接架，所述激光燈設置于連接架上。

8.根據權利要求6所述的智能拖拉機，其特征在于：所述信號接收器上的兩個信號接收口與所述兩個激光燈在同一水平面上。

9.根據權利要求1所述的智能拖拉機，其特征在于：所述擋板裝置包括擋板連接架和設置于擋板連接架上的擋板，所述擋板的上端高于激光燈所在的水平面，其下端低于激光燈所在的水平面，其寬度大于兩個激光燈之間的距離。