[發明專利]一種護欄清潔器

在審

• 申請號: 201410772682.8
• 申請日: 2014-12-13
• 公開（公告）號: CN105780691A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 楊康
• 申請（專利權）人: 西安天動數字科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/05;H02S10/20;H04W84/12
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種護欄清潔器，其特征在于：包括清潔器本體，所述清潔器本體 布設在護欄(22)上清潔護欄，所述清潔器本體上安裝有兩個用于清潔護 欄的圓形后輪(19)，每一個所述后輪(19)通過連軸連接用于移動清潔 器的圓形前輪(20)，所述后輪(19)的半徑大于所述前輪(20)的半徑， 每個所述后輪(19)和每個所述前輪(20)上安裝有支撐桿(18)，每個 所述支撐桿(18)垂直地面相互平行布設，所述支撐桿(18)上安裝有用 于盛放清潔水的水箱(21)，所述水箱(21)的底部開有多個漏水口(17)， 所述清潔器本體還安裝有用于控制清潔器前行后退并太陽能發電的電子 線路板；所述電子線路板包括數據收發器(15)、為所述電子線路板提供 電源的太陽能發電模塊、與所述數據收發器(15)相接用于重新調整數據 信號的復位電路(8)、與所述數據收發器(15)相接用于無線數據交換 便于控制多個清潔器工作的無線收發電路(7)和與所述數據收發器(15) 相接用于數據交換的數據存儲芯片(10)，所述數據收發器(15)的輸入 端接有用于將太陽能發電電壓轉換為數據收發器可接收的電壓范圍的電 壓電平轉換電路(5)、用于實時檢測水箱中剩余水量的水量檢測電路(6) 和用于實時檢測太陽能電池板工作電壓電流數據的電壓電流檢測電路 (16)，所述數據收發器(15)的輸出端接有用于實時定位每一個清潔器 位置的定位電路(9)、安裝在所述后輪(19)上用于驅動后輪運轉的第 一電機驅動電路(13)和安裝在所述前輪(20)上用于驅動前輪運轉的第 二電機驅動電路(11)，所述第一電機驅動電路(13)的輸出端接有用于 后輪前進或后退的第一電機轉動電機(14)，所述第二電機驅動電路(11) 的輸出端接有用于前輪前進或后退的第二電機轉動電機(12)，所述太陽 能發電模塊包括依次相接的安裝在清潔器頂部用于發電的太陽能光伏電 池板(1)、用于直流變換的直流整形變換電路(2)、用于保護儲電設備 的充放電保護電路(3)和用于存儲電量的電瓶(4)，所述太陽能光伏電 池板(1)的輸出端還與所述電壓電流檢測電路(16)的輸入端相接。

2.按照權利要求1所述的一種護欄清潔器，其特征在于：所述數據收 發器(15)為TMS320F2812的DSP微控制器。

3.按照權利要求1所述的一種護欄清潔器，其特征在于：所述支撐桿 (18)的材質為金屬或硬塑料。

4.按照權利要求1所述的一種護欄清潔器，其特征在于：所述定位電 路(9)為GPS120芯片。

5.按照權利要求1所述的一種護欄清潔器，其特征在于：所述無線收 發電路(7)為無線WIFI模塊。