[發(fā)明專利]機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410771233.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105788595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖偉
• 主分類(lèi)號(hào): G10L15/22
• 分類(lèi)號(hào): G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種語(yǔ)音識(shí)別方法，特別是一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別方法。

背景技術(shù)

人類(lèi)通過(guò)聲帶發(fā)出聲音，其他人通過(guò)耳朵接收說(shuō)話的人的聲音，雖然每個(gè)人的音頻信息都不一樣，甚至同一個(gè)人正常時(shí)和生病時(shí)發(fā)出的音頻信息都不一樣，我們依然可以清晰地識(shí)別出對(duì)發(fā)的內(nèi)容。人類(lèi)語(yǔ)音的識(shí)別模式是一個(gè)還沒(méi)有搞清楚的課題。機(jī)器人對(duì)聲音的識(shí)別，是機(jī)器人音頻采集傳感器將聲音的頻率信號(hào)，進(jìn)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，機(jī)器人處理器對(duì)這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，分析出語(yǔ)音信號(hào)的內(nèi)容。

但是，人類(lèi)語(yǔ)音有不同的情況，同一個(gè)字跟不同的字組合，這個(gè)字發(fā)音就會(huì)產(chǎn)生變化，如：連讀、兒化音等。不同的語(yǔ)速，不同的心情讀同一個(gè)字也會(huì)發(fā)出區(qū)別很大的音頻信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別方法，該機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別方法可以對(duì)主人發(fā)出的音頻命令，快速準(zhǔn)確地識(shí)別。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別方法，包含步驟1：打開(kāi)音頻傳感器，采集音頻信號(hào)；步驟2：對(duì)采集到的音頻信號(hào)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；步驟3：將轉(zhuǎn)換后代數(shù)字信號(hào)送人模式識(shí)別緩沖區(qū)；步驟4:對(duì)模式識(shí)別緩沖區(qū)中的信號(hào)按照振幅做離散化處理；步驟5：將按照振幅做離散化處理的數(shù)據(jù)，在模式識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配算法；步驟6：對(duì)所有命令依據(jù)匹配算法的結(jié)果進(jìn)行概率運(yùn)算；步驟7：按照概率從大到小的方式排序；步驟8：將概率最大的命令作為結(jié)果輸出。

由于對(duì)語(yǔ)音輸入命令關(guān)聯(lián)度越高的命令所得到的概率越大，所以本發(fā)明有效的避免了對(duì)語(yǔ)音輸入命令的誤判，提高了識(shí)別效率和準(zhǔn)確性。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別方法。包含步驟1：打開(kāi)音頻傳感器，采集音頻信號(hào)；步驟2：對(duì)采集到的音頻信號(hào)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；步驟3：將轉(zhuǎn)換后代數(shù)字信號(hào)送人模式識(shí)別緩沖區(qū)；步驟4:對(duì)模式識(shí)別緩沖區(qū)中的信號(hào)按照振幅做離散化處理；步驟5：將按照振幅做離散化處理的數(shù)據(jù)，在模式識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配算法；步驟6：對(duì)所有命令依據(jù)匹配算法的結(jié)果進(jìn)行概率運(yùn)算；步驟7：按照概率從大到小的方式排序；步驟8：將概率最大的命令作為結(jié)果輸出。

由于對(duì)語(yǔ)音輸入命令關(guān)聯(lián)度越高的命令所得到的概率越大，所以本發(fā)明有效的避免了對(duì)語(yǔ)音輸入命令的誤判，提高了識(shí)別效率和準(zhǔn)確性。