[發明專利]機器人調平衡裝置在審
| 申請號: | 201410771232.7 | 申請日: | 2014-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN105752188A | 公開(公告)日: | 2016-07-13 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 重慶友武科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D57/032 | 分類號: | B62D57/032 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 402763 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 平衡 裝置 | ||
【權利要求書】:
1.機器人調平衡裝置,包含第一腿1,第二腿2,第三腿3,第四腿4,第一距離傳感器5,第二距離傳感器6,第三距離傳感器7,第四距離傳感器8,縱向傾角傳感器9,橫向傾角傳感器10,其特征在于:第一腿1與第一距離傳感器5配對,第二腿2與第二距離傳感器6配合,第三腿3與第三距離傳感器7配合使用,第四腿4與第四距離傳感器8配合使用,第一距離傳感器5,第二距離傳感器6,第三距離傳感器7,第四距離傳感器8固定在機器人本體上。
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