[發明專利]一種汽車自抗擾懸掛系統與控制方法

有效

• 申請號: 201410771094.2
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104608583A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李雷;馮紅銀萍;賈新春
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 鄭晉周

1.一種汽車自抗擾懸掛系統系統;包括簧上支架、簧下支架、同簧下支架剛性連接的車輪，其特征在于，還包括一個直線電機，連接在簧上支架和簧下支架之間，用于調節簧上支架和簧下支架之間間距；

一個彈簧元件，同直線電機平行設置，用于連接簧上支架和簧下支架；

一個傳感器，設置在簧上支架下方，用于檢測簧上支架和簧下支架之間距離；

一個控制器，用于接收傳感器發送的距離信號，并向直線電機發送電壓信號。

2.一種權利要求1所述汽車自抗擾懸掛系統的控制方法;其特征在于包括以下步驟，

（1）確定汽車靜止狀態下，簧上支架和簧下支架之間距離L作為固定值；通過所述傳感器不間斷的檢測簧上支架和簧下支架之間距離????????????????????????????????????????????????，并向控制器輸出距離值；

（2）控制器接收步驟（1）中距離值之后，通過低通濾波器計算得到參數，

???低通濾波器設計為：；

（3）將步驟（1）中距離值和當前的電壓信號值，通過擴張狀態觀測器（ＥＳＯ），計算得到參數、、；

（ＥＳＯ）為；

（4）通過步驟（2）(3)所得參數計算直線電機所需要電壓信號值；

（5）控制器將電壓信號值發送給直線電機，從而控制直線電機移動；

（6）控制器接收步驟（1）中新的距離值和步驟（4）所得電壓信號值，重復步驟（2）（3）(4)的計算；最終通過不間斷的調節直線電機移動達到調節車輛簧上支架重力方向加速度的目的。