[發(fā)明專利]一種輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410770282.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104501769A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文國;黃興
• 申請（專利權(quán)）人: 咸亨國際（杭州）電氣制造有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01B11/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙)33209
• 代理人: 楊顯儉

1.一種輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）???參數(shù)測量的步驟，通過測距裝置分別測量A和B,A即目標桿塔的位置，B即測試者的位置，測量數(shù)據(jù)包括B的lonB、LatB、HigB值，INC是測距裝置測量A點的傾斜角，VD是垂直距離，HD是水平距離，AZ是AB連線和磁北極方向順時針的夾角，a即為A-B間在緯線方向的距離，b即為A-B間在經(jīng)線方向的距離；

2）???計算緯度LatA的步驟，當AZ>270或AZ<90度，?a=HD*Cos(AZ)>0，當270>AZ>90度，a=HD*Cos(AZ)<0；

在北半球，LatA=LatB+f(a)=LatB+f(?HD*Cos(AZ)?)—公式（1.1）

在南半球，LatA=LatB+f(a)=LatB-f(?HD*Cos(AZ)?)—公式（1.2）

其中f(x)為緯度和距離的比值方程，即f(x)=x/111,x單位為km,?f(x)單位為度；

3）???計算經(jīng)度LonA的步驟，?

HD=Arccos[Sin(LatA)?*?Sin(LatB)?+?Cos(LatA)?*?Cos(LatB)?*?Cos(LonB-LonA)]*R??????????????—公式（2）

其中，R為地球半徑6371kM，HD是A-B水平距，單位為kM；其他的參數(shù)單位為弧度。

根據(jù)已知量和步驟2中的LatA，可以計算出LonA；

4）???計算海拔HigA的步驟，當INC>0時，HigA=HigB+VD，當INC<0時，HigA=HigB-VD；

5）???計算偏移量的步驟，把該桿塔的原始地理信息調(diào)出來作比較，兩次的經(jīng)緯度值代入公式（2）就能計算出目標桿塔在水平方向上的偏移量，兩次的海撥差值即為該目標桿塔在垂直方向上的偏移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述的測距裝置為激光測距裝置。

3.一種基于權(quán)利要求1或2檢測方法的輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：包括激光測距裝置、手持機和GPS定位儀，所述的激光測距裝置、手持機和GPS定位儀分別為無線連接方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述的手持機包括相互電連接的數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、輸入模塊和中央處理模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述的輸入模塊為觸摸輸入模塊，所述的無線連接方式為藍牙連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路桿塔位移狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述的手持機內(nèi)預(yù)裝Android系統(tǒng)。