[發(fā)明專利]一種小型無人類撲翼飛行器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410769863.5
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104443386A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型無人類撲翼飛行器，其特征在于：主要由機身（1）、動力裝置（2）、左撲翼裝置（3）、右撲翼裝置（4）、尾部螺旋槳（5）和起落架（6）組成；機身（1）內(nèi)配有操控系統(tǒng)和自動導(dǎo)航自主飛行儀；左撲翼裝置（3）和右撲翼裝置（4）結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理都相同并對稱布置于機身（1）的左右兩側(cè)的左缺口（11）和右缺口（12）處；動力裝置安裝于機身（1）前部，主要由主電機和減速傳動機構(gòu)組成，采用齒輪組減速裝置，采用同步帶傳動或鏈傳動方式傳輸動力；尾部螺旋槳（5）由小電機（51）驅(qū)動，尾部螺旋槳（5）旋轉(zhuǎn)平面能向左或向右傾斜；

右撲翼裝置（4）的具體結(jié)構(gòu)是：它包括導(dǎo)向罩（41）、主軸（42）、轉(zhuǎn)臂架（43）、中心半齒齒輪（44）和安裝在轉(zhuǎn)臂架上的互成180°分布在中心半齒齒輪周圍的兩個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)翼裝置（45）；中心半齒齒輪（44）是一個只有半周帶齒的齒輪，它通過主軸（42）的軸套固定安裝于機身（1）上，中心半齒齒輪（44）的帶齒半周（441）朝右，無齒半周（442）朝左，無齒半周（442）的邊緣半徑小于帶齒半周（441）的齒谷半徑；主軸（42）縱向水平布置，主軸（42）的后段與轉(zhuǎn)臂架（43）固連于轉(zhuǎn)臂架（43）的中心，主軸（42）的后端通過軸承安裝在機身（1）上，主軸（42）的中段通過軸承與中心半齒齒輪（44）相連于中心半齒齒輪（44）的中心孔內(nèi)，主軸（42）的前段除前端外被主軸的軸套（421）套住，主軸的軸套（421）的后端與中心半齒齒輪（44）固連，主軸的軸套（421）的前端與機身（1）固連，主軸（42）能在中心半齒齒輪（44）的中心孔（443）內(nèi)和主軸的軸套（421）內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動；主軸（42）的前端與動力裝置（2）的傳動機構(gòu)相連，動力從主軸（42）的前端輸入；轉(zhuǎn)臂架（43）是由兩條相同的轉(zhuǎn)臂（431）組成的一個完全對稱的一字支架，用來支撐兩個轉(zhuǎn)翼裝置（45）；每個轉(zhuǎn)翼裝置（45）包括近心齒輪（451）、遠(yuǎn)心齒輪（452）和翼片（453）；翼片（453）為剛性矩形平板翼片；翼片（453）的左右兩條母線邊中部安裝有用以減小翼片（453）左右兩端緊貼導(dǎo)向罩（41）內(nèi)壁滑動摩擦的能靈活滾動的減摩滾筒（454）；翼片（453）的后端對稱固定在遠(yuǎn)心齒輪（452）的前端面中部，翼片（453）與遠(yuǎn)心齒輪（452）垂直；遠(yuǎn)心齒輪（452）的轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂架（43）的轉(zhuǎn)臂（431）的末梢，近心齒輪（451）的轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂架（43）的轉(zhuǎn)臂（431）的中部，同一轉(zhuǎn)翼裝置（45）上的遠(yuǎn)心齒輪（452）與近心齒輪（451）嚙合，其傳動比為1∶1；兩個近心齒輪（451）在主軸（42）的右側(cè)時均與中心半齒齒輪（44）嚙合，其嚙合傳動比為1∶1；導(dǎo)向罩（41）呈半圓弧形，靠左固定安裝在機身（1）上，導(dǎo)向罩（41）的包角范圍稍大于180°，上至當(dāng)轉(zhuǎn)臂架（43）的一條轉(zhuǎn)臂（431）處于12點鐘位置時相應(yīng)的翼片（453）的處于右側(cè)的減摩滾筒（454）處，下至當(dāng)轉(zhuǎn)臂架（43）的一條轉(zhuǎn)臂（431）處于6點鐘位置時相應(yīng)的翼片（453）的處于左側(cè)的減摩滾筒（454）處；導(dǎo)向罩（41）內(nèi)壁是以主軸（42）的軸線為中心線的光滑的圓弧形曲面，該圓弧半徑尺寸剛好使得翼片（453）在主軸（42）的左側(cè)運行時翼片（453）左右兩端的減摩滾筒（454）都能同時緊貼導(dǎo)向罩（41）內(nèi)壁滾動，確保翼片（453）在主軸（42）左側(cè)從最低處運行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂架（43）的相應(yīng)的轉(zhuǎn)臂（431）垂直；導(dǎo)向罩（41）下端設(shè)置了與內(nèi)壁光滑連接的向下并向外彎曲的一小段；轉(zhuǎn)臂架（43）的轉(zhuǎn)臂（431）處于主軸（42）正上方豎直位置時相應(yīng)的翼片（453）水平布置；

左撲翼裝置（3）的導(dǎo)向罩（31）靠右安裝；左撲翼裝置（3）的中心半齒齒輪（34）的帶齒半周朝左，無齒半周朝右。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人類撲翼飛行器，其特征在于：主電機、小電機（51）、操作系統(tǒng)的舵機和自動導(dǎo)航自主飛行儀采用鋰電池供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人類撲翼飛行器，其特征在于：起落架（6）采用滑撬式起落架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人類撲翼飛行器，其特征在于：所有的翼片采用碳纖維材料制作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人類撲翼飛行器，其特征在于：轉(zhuǎn)臂架（43）的兩個轉(zhuǎn)臂（431）結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)臂（431）的斷面為翼型。